Consulte el manual del producto en el apartado:
Vista general del equipo
¡PELIGRO!
A la hora de planear y diseñar la aplicación, así como de realizar la evaluación
de peligros y riesgos de la máquina al completo, deben tenerse en cuenta los
aspectos relativos a la seguridad.
Componentes y conexiones del sistema
1
Brazo
2
Dispositivo de parada de emergencia
3
Cable de conexión
4
Control
5
Ethernet (red)
6
Interruptor de alimentación
7
Cable de alimentación
8
Toma de alimentación principal
9
Dispositivo de interfaz (no incluido) con Franka UI
10 Dispositivo de activación externo
11 Sistema de desbloqueo de emergencia
12 Conexión a tierra funcional
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