Préparation Du Site D'installation - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Voir le manuel du produit concerné au paragraphe :
Préparation du site d'installation
ATTENTION
La chaleur générée par les composants électroniques de puissance et les modules
à l'intérieur du bras est dissipée par la surface du bras. La chaleur générée
par les composants électroniques de puissance et les modules à l'intérieur
de la commande est dissipée à travers le système de ventilation interne.
• Installer le bras et la commande à un endroit suffisamment ventilé.
• Ne pas exposer le bras et la commande à la lumière directe du soleil.
• Ne pas repeindre, coller ou envelopper le bras.
• Placer la commande à une distance suffisante entre les ventilateurs avant/
arrière et les composants d'habillage (40 mm des deux côtés).
• S'assurer que les ventilateurs de la commande ne sont pas recouverts
de saleté.
ATTENTION
Installer le bras dans une position d'apprentissage ergonomique.
Préparation du site d'installation
Matériel requis :
• Dessin technique détaillé du socle
Comment procéder :
• Utilisez le dessin technique pour positionner et créer les filetages et les trous
de fixation.
Le bras est équipé de capteurs hautement sensibles et d'algorithmes de contrôle
très précis qui nécessitent une installation à la verticale sur une plate-forme
stable, nivelée (≤ angle d'inclinaison ≤ 0,1°), immobile et non vibrante.
Les forces maximales (p. ex. 5-8) doivent être prises en charge pendant
le fonctionnement statique et dynamique.
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