Stihl RMI 422 Manual De Instrucciones página 430

Nabíjacia stanica je
definovaná ako
východiskový bod 0,
štandardne sa fázy kosenia
spúšťajú odtiaľ.
Frekvencia spúšťania na
10 prejazdoch z 10 zodpovedá
vypočítanej zvyškovej hodnote.
11.15 Priama cesta domov
RMI 422 PC: Funkcia inteligentného
hľadania cesty umožňuje, aby sa kosačka-
robot dostala k nabíjacej stanici rovnou a
efektívnou cestou.
aktívne - Priama cesta domov je aktívna.
Kosačka-robot sa presunie cez kosenú
plochu do nabíjacej stanice.
neaktívne - Priama cesta domov je
neaktívna. Kosačka-robot prejde potom
pozdĺž obmedzovacieho vodiča do
nabíjacej stanice.
Zapamätanie - spracuje sa interné
mapovanie kosenej plochy. Ak je už mapa
uložená, bude vymazaná.
Počas skúšobnej jazdy bude
uložená interná mapa kosenej
plochy. Na tento účel treba vykonať
prejazd po okraji bez prerušenia.
Predpoklady na mapovanie kosenej
plochy:
● Kosačka-robot musí prejsť po celej
dĺžke obmedzovacieho vodiča bez
prerušenia.
● Prekážky a chyby položenia vodiča
vedú k prerušeniam. Prekážky treba
odstrániť a príp. opraviť položenie
vodiča.
Vykonajte mapovanie kosenej plochy:
428
● Vyberte položku ponuky
„Zapamätanie".
● Proces zapamätania vyžaduje prejazd
po okraji bez prerušenia.
● Odstráňte prekážky pozdĺž
obmedzovacieho vodiča. Potvrďte
hlásenie stlačením tlačidla OK.
● Ak už existuje interná mapa, objaví sa
dotaz, či má byť vymazaná.
● Pri potvrdení OK sa klapka zatvorí.
Kosačka-robot odchádza od okraja. Na
pozadí sa vytvorí interná mapa kosenej
plochy.
Pri úspešnom mapovaní kosenej
plochy:
● Proces zapamätania sa automaticky
ukončí pri pripojení kosačky-robota do
nabíjacej stanice.
● Objaví sa hlásenie „Proces
zapamätania úspešný".
Priama cesta domov je aktívna.
Pri prerušení prejazdu po okraji:
Prejazd po okraji sa preruší pri
strete s prekážkami alebo môže byť
prerušený ručne stlačením tlačidla
STOP.
Po prerušení treba znovu spustiť
skúšobnú jazdu od nabíjacej
stanice.
● Objaví sa hlásenie „Prerušenie
zapamätania - Zapamätanie sa
nepodarilo".
● Objaví sa dotaz, či je potrebné prerušiť
prejazd po okraji.
Ak nie: kosačka-robot prejde
samostatne pozdĺž obmedzovacieho
vodiča do nabíjacej stanice. Pre
úspešné mapovanie je potrebné znovu
spustiť skúšobnú jazdu.
Ak áno: Preneste kosačku-robota do
nabíjacej stanice ručne.
● Objaví sa dotaz, či je potrebné
zopakovať proces zapamätania.
● V prípade potvrdenia voľbou Áno,
odstavte kosačku-robota do nabíjacej
stanice, potvrďte stlačením tlačidla OK
a zatvorte klapku. Proces zapamätania
začína znova.
Pri úprave položenia
obmedzovacieho vodiča je
potrebné znova spracovať mapu
kosenej plochy.
Keď sa krok „Testovať okraj"
úvodnej inštalácie vykonáva bez
prerušenia, na pozadí sa
automaticky vytvorí mapa kosenej
plochy.
11.16 Bezpečnosť
1. Blokovanie stroja
2. Úroveň
0478 131 9263 B - SK