Stihl RMI 422 Manual De Instrucciones página 243

● Se o processo de programação tiver
sido concluído prematuramente, envie
o robot cortador de relva para a
unidade de acoplamento através do
comando. ( 11.6)
● RMI 422 PC:
Em torno de cada ponto inicial, é
possível definir um raio de 3 m a 30 m.
Os pontos iniciais guardados, por
predefinição, não têm um raio atribuído.
Pontos iniciais com raio:
Se o processo de corte for iniciado
no respetivo ponto inicial, o robot
cortador de relva cortará em
primeiro lugar a parte da superfície
no interior do segmento circular em
torno do ponto inicial. A restante
superfície a cortar apenas será
processada em seguida.
Definir manualmente os pontos
iniciais 1 a 4:
Determine a distância entre os
pontos iniciais e a unidade de
acoplamento e defina a frequência
inicial.
A distância corresponde ao trajeto
entre a unidade de acoplamento e o
ponto inicial em metros, medida no sentido
dos ponteiros do relógio.
A frequência inicial pode estar
compreendida entre 0 de 10 processos de
corte (0/10) e 10 de 10 processos de corte
(10/10).
RMI 422 PC:
Em torno do ponto inicial, é possível definir
um raio de 3 m a 30 m.
0478 131 9263 B - PT
A unidade de acoplamento
é definida como ponto
inicial 0 e, por predefinição,
os processos de corte são aí
iniciados.
A frequência inicial corresponde ao
valor residual calculado de 10 de
10 saídas.
11.15 Regresso direto
RMI 422 PC:A identificação inteligente do
caminho permite que o robot cortador de
relva faça um regresso direto e eficiente à
unidade de acoplamento.
ativo - O regresso direto está ativo. O
robot cortador de relva desloca-se sobre o
relvado para a unidade de acoplamento.
inativo - O regresso direto está inativo. O
robot cortador de relva desloca-se ao
longo do fio metálico limitador até à
unidade de acoplamento.
Programar - É criado um mapeamento
interno da superfície a cortar. Se já estiver
guardado um mapa, este será apagado.
Durante a viagem programada, é
guardado um mapa interno da
superfície a cortar. Para tal, o
percurso na margem tem de ser
realizado sem interrupção.
Pré-requisitos para o mapeamento da
superfície a cortar:
● O robot cortador de relva tem de
percorrer sem interrupção o
comprimento completo do fio metálico
limitador.
● Os obstáculos e erros na colocação do
fio resultam numa interrupção. Os
obstáculos têm de ser removidos e, se
necessário, a colocação do fio tem de
ser corrigida.
Executar o mapeamento da superfície a
cortar:
● Selecionar o item de menu
"Programar".
● O processo de programação requer um
percurso na margem sem interrupções.
● Remover obstáculos ao longo do fio
metálico limitador. Confirmar com OK.
● Se já existir um mapa interno, é
perguntado se este deve ser apagado.
● Em caso de confirmação com OK,
fechar a tampa. O robot cortador de
relva desloca-se ao longo da margem.
O mapa interno da superfície a cortar é
criado em segundo plano.
Em caso de mapeamento com êxito da
superfície a cortar:
● O processo de programação será
automaticamente concluído através do
acoplamento do robot cortador de
relva.
● Será apresentada a mensagem
"Programação bem sucedida".
O regresso direto está ativo.
Em caso de interrupção do percurso na
margem:
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