La estación de carga se
define como punto de inicio
0. De forma estándar, los
procesos de corte se inician desde
allí.
La frecuencia de inicio equivale al
valor restante calculado sobre la
base de 10 de 10 salidas.
11.15 Regreso directo a la estación
RMI 422 PC: La identificación inteligente
de rutas hace posible que el robot
cortacésped regrese a la estación de
carga de una forma más directa y
eficiente.
activo - El regreso directo a la estación
está activado. El robot cortacésped se
desplaza a la estación de carga
atravesando la superficie a cortar.
inactivo - El regreso directo a la estación
está desactivado. El robot cortacésped se
desplaza a la estación de carga a lo largo
del cable delimitador.
Grabación - Se crea una cartografía
interna de la superficie a cortar. Si ya hay
un mapa memorizado, este se borrará.
Durante la marcha de grabación se
memoriza un mapa interno de la
superficie a cortar. Para ello debe
realizarse el recorrido del borde sin
interrupciones.
Condiciones para la cartografía de la
superficie a cortar:
● El robot cortacésped debe recorrer toda
la longitud del cable delimitador sin
interrupciones.
0478 131 9263 B - ES
● Los obstáculos y errores en el tendido
de cable producen interrupciones. Los
obstáculos deben retirarse y el tendido
de cable debe corregirse en caso
necesario.
Realizar la cartografía de la superficie a
cortar:
● Seleccionar el punto de menú
"Grabación".
● El proceso de grabación requiere un
recorrido del borde sin interrupciones.
● Retirar los obstáculos a lo largo del
cable delimitador. Confirmar con OK.
● Si ya existe un mapa interno, en el
display se preguntará si debe borrarse
este mapa.
● Si se confirma con OK, cerrar la tapa. El
robot cortacésped recorrerá el borde. El
mapa interno de la superficie a cortar
se creará en un segundo plano.
Si la cartografía de la superficie a cortar
se realizó con éxito:
● El proceso de grabación se finaliza
automáticamente mediante la conexión
del robot cortacésped a la estación de
carga.
● Aparecerá el mensaje "Proceso de
grabación exitoso".
El regreso directo a la estación está
activado.
Si se interrumpe el recorrido del borde:
El recorrido del borde se
interrumpe al chocar contra
obstáculos, o bien se puede
interrumpir accionando la tecla
STOP manualmente.
Tras una interrupción, la estación
de carga deberá iniciar
nuevamente la marcha de
grabación.
● Aparecerá el mensaje "Interr.
grabación - Grabación ha fallado".
● En el display se preguntará si debe
interrumpirse el recorrido del borde.
Si se responde que no: el robot
cortacésped se desplazará
independientemente a la estación de
carga a lo largo del cable delimitador.
La marcha de grabación debe iniciarse
nuevamente para que la cartografía
tenga éxito.
Si se responde que sí: transportar la
máquina manualmente a la estación de
carga.
● En el display se preguntará si ha de
repetirse el proceso de grabación.
● Si se confirma con un "sí", colocar el
robot cortacésped en la estación de
carga, confirmar con OK y cerrar la
tapa. El proceso de grabación iniciará
nuevamente.
Si se realizan adaptaciones del
tendido del cable delimitador, el
mapa de la superficie a cortar
deberá crearse de nuevo.
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