Nastavitev Začetnih Točk - Stihl Rmi 422 Manual De Instrucciones

Ko je ta delna površina obdelana, se
postopek košnje nadaljuje na preostali
površini za košnjo.
● Nastavitev začetnih točk (
3. RMI 422 PC: Neposreden povratek:
Ustvarite interno kartiranje površine za
košnjo za neposreden povratek. (
4. Stranske površine:
Sprostite stranske površine.
Neaktivno – standardna nastavitev.
Aktivno – nastavitev, ki omogoča košnjo v
stranskih površinah. V meniju »Začetek«
morate izbrati površino za košnjo
(glavna/stranska površina). (
5. Košnja po robu:
Določite pogostost košnje po robu.
Nikoli – rob ne bo nikoli pokošen.
Enkrat – standardna nastavitev, rob bo
pokošen enkrat tedensko.
Dvakrat/trikrat/štirikrat/petkrat – rob bo
pokošen dvakrat/trikrat/štirikrat/petkrat
tedensko.
6. Preizkušanje roba:
Zaženite vožnjo po robu za
preverjanje pravilne položitve žice.
Prikliče se korak namestitvenega vodnika
»Preverite namestitev«. (
Za preverjanje pravilne položitve
žice okrog zapornih površin
sprednjo stran robotske kosilnice
postavite v smeri zaporne površine
na površini za košnjo in zaženite
vožnjo po robu.
Med vožnjo po robu določite
domače območje robotske
kosilnice. Shranjeno domače
območje se po potrebi razširi.
( 14.5)
334
7. Nova namestitev:
Namestitveni vodnik se znova
zažene, obstoječ načrt za košnjo se
izbriše. (
11.14)
11.14 Nastavitev začetnih točk
11.15)
Za nastavitev
● priučite začetne točke
ali
● izberite želeno začetno točko in jo
ročno definirajte.
11.5)
Priučitev zač. točk:
Po pritisku tipke OK začne robotska
kosilnica priučitveno vožnjo vzdolž
omejitvene žice. Če ni priključena, najprej
pelje do polnilne postaje. Vse obstoječe
začetne točke so izbrisane.
RMI 422 PC:
Med priučitveno vožnjo določite
domače območje robotske
kosilnice. Shranjeno domače
območje se po potrebi razširi.
(
Med vožnjo lahko po odpiranju lopute s
9.12)
pritiskanjem tipke OK določite do štiri
začetne točke.
Izognite se pritiskanju tipke STOP
pred odpiranjem lopute, saj tako
prekinete priučitveno vožnjo.
Prekinitev je praviloma potrebna
samo, če je treba spremeniti
položitev žice ali odstraniti ovire.
Prekinitev postopka priučitve:
Ročno – s pritiskom tipke STOP.
Samodejno – z ovirami na robu površine
za košnjo.
● Če je bila priučitvena vožnja samodejno
prekinjena, popravite položaj
omejitvene žice ali odstranite ovire.
9.7)
14.5)
● Pred nadaljevanjem priučitvene vožnje
preverite položaj robotske kosilnice.
Naprava mora biti na omejitveni žici ali
znotraj površine za košnjo s sprednjo
stranjo usmerjeno proti omejitveni žici.
Zaključitev postopka priučitve:
Ročno – po prekinitvi.
Samodejno – po priklopu.
Nove začetne točke se shranijo po
priklopu na polnilno postajo oz. po
prekinitvi s potrditvijo prek tipke OK (po
odpiranju lopute).
Pogostost začetka:
S pogostostjo začetka se določi, kako
pogosto naj se začne košnja pri eni začetni
točki. Standardna nastavitev je 2 od 10
postopkov košnje (2/10) pri vsaki začetni
točki.
● Po potrebi po priučitvi spremenite
pogostost začetka.
● Če je bil postopek priučitve predčasno
zaključen, robotsko kosilnico z ukazom
pošljite do polnilne postaje. (
● RMI 422 PC:
Okrog vsake začetne točke lahko po
priučitvi določite polmer od 3 m do
30 m. Shranjenim začetnim točkam
polmer ni standardno dodeljen.
Začetne točke s polmerom:
Ko se začne postopek košnje pri
posamezni začetni točki, robotska
kosilnica najprej kosi delno
površino znotraj kroga okrog
začetne točke. Šele zatem obdela
tudi preostalo površino za košnjo.
Ročna nastavitev začetnih točk
od 1 do 4:
Določite razdaljo začetnih točk od
polnilne postaje in izberite pogostost
začetka.
Razdalja ustreza poti od polnilne
postaje do začetne točke v metrih,
0478 131 9263 B - SL
11.6)