Tabla de contenido
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Instrucciones de mensajes
Instrucciones RLL plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–26
Instrucciones Drum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–26
Instrucciones de fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–27
Instrucciones MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–27
Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–27
Apéndice D: Relevadores especiales
Relevadores especiales del PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
Relevadores de partida y de pulsos de tiempo definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
Relevadores de estado de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
Supervisión del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–3
Estado del acumulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–3
Estado de entradas HSIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–4
Relevador especial de salida de pulsos HSIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–4
Relevador de supervisión de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–4
Relevador de supervisión de comunicaciones de las ranuras del PLC . . . . . . . . . . .D–4
Relevadores especiales para módulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–4
Relevadores especiales de detección del contador 1 en el Modo 10 . . . . . . . . . . . .D–5
Relevadores especiales de detección del contador 2 en el Modo 10 . . . . . . . . . . . .D–6
Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–2
Soluciones de control de movimiento embutidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–2
Disponibilidad de las características HSIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–2
Circuitos dedicados de entradas y salidas de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–3
Diagramas de cableado para cada modo HSIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–3
Selección de modo de operación HSIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–4
Entendiendo los seis modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–4
Modo normal de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–5
Configuración del modo HSIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–6
Configuración de las entradas X0 – X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–6
Modo 10: Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–7
Propósito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–7
Diagrama de bloques funcional
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–7
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Contenido
xxi
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