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Escribiendo a las salidas
Una vez que el programa haya solucionado la lógica de las instrucciones y haya construido la
memoria imagen de salidas, la CPU escribe el contenido de la memoria imagen de salidas a los
bits correspondientes de salidas. Recuerde, la CPU también se aseguró de que cualquier cambio
de la operación de forzar fue almacenado en la memoria imagen de salida, así que los puntos
forzados siguen actualizados con el estado especificado anteriormente.
Escribiendo salidas a módulos de especialidad
Después de la CPU actualiza las salidas en las bases local y de expansión, envía la información
de salida que es requerida por cualquier módulos de especialidad que estén instalados.
Diagnósticos
Durante esta parte del barrido, la CPU realiza todo el diagnóstico del sistema y otras tareas tales
como calcular el tiempo de barrido y vuelve a 0 el tiempo del "watchdog". Hay muchas
condiciones de error que se detectan automáticamente. El apéndice B del manual del PLC
DL06 contiene un listado de los códigos de error.
Probablemente una de las cosas más importantes que ocurre durante este segmento es el cálculo
del tiempo de barrido y el control del tiempo de "watchdog". El DL06 tiene un contador de
tiempo de "watchdog" que almacena el máximo tiempo permitido para que la CPU termine el
segmento de resolución del ciclo de barrido. Si se excede éste, la CPU entrará en el modo Program
y apagará todas las salidas. El valor prefijado de fábrica es 200 ms. El error es informado
automáticamente. Por ejemplo, el programador D2-HPP exhibiría el mensaje siguiente "E003
S/W TIMEOUT" cuando ocurre un barrido más largo que ese tiempo.
Usted puede utilizar AUX 53 para ver el tiempo mínimo, máximo y actual de barrido. Utilice
AUX 55 para aumentar o para disminuir el valor del contador de tiempo de "watchdog".
Tiempo de respuesta de entradas y salidas
¿Es importante el tiempo en su proceso?
El tiempo de respuesta de E/S es el tiempo requerido por el sistema de control para detectar un
cambio en un punto de entrada y para actualizar un punto correspondiente de salida. En la
mayoría de los casos, la CPU realiza esta tarea en un período de tiempo tan corto que no
importa en relación con la sincronización del sistema. Sin embargo, algunos casos requieren
tiempos extremadamente rápidos de actualización. En estos casos, usted puede necesitar
determinar la cantidad de tiempo pasada durante los varios segmentos de la operación.
Hay cuatro factores que pueden afectar el tiempo de respuesta de entradas y salidas.
• El momento en el ciclo de barrido en que la entrada cambia estados.
• El tiempo de atraso de cuando la entrada cambia de OFF para ON
• El tiempo de barrido de la CPU
• El tiempo de atraso de cuando la salida cambia de OFF para ON
Los párrafos siguientes muestran cómo estos factores actúan entre ellos para afectar el tiempo de
respuesta.
Capítulo 3: Especificaciones y operación
Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04
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