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Capítulo 3: Especificaciones y operación
Consideraciones del tiempo de barrido de la CPU
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El tiempo de barrido cubre todas las tareas cíclicas que
son realizadas por el sistema operativo. Usted puede usar
DirectSOFT o el programador D2-HPP para mostrar el
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tiempo mínimo, máximo y corriente del barrido que ha
ocurrido desde la transición anterior del modo de
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programa al modo RUN. Esta información puede ser
muy importante al evaluar el funcionamiento de un
sistema. Como mostrado anteriormente, hay varios
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segmentos que hacen el ciclo de barrrido. Cada uno de
estos segmentos requiere cierto tiempo para completarse.
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De todos los segmentos, los siguientes son los más
importantes:
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• Actualización de entradas
• Atendimiento a los periféricos
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• Ejecución del programa
• Actualización de las salidas
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• Ejecución de interrupciones por tiempo
El segmento en el que se tiene más control es la cantidad
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de tiempo tomada para ejecutar el programa. Esto es
porque cada instrucción toma un determinado tiempo
para ejecutarse. Así pues, si hay necesidad de un barrido
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más rápido, debe tratar de escojer instrucciones más
rápidas.
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La selección del tipo de E/S y de los dispositivos
periféricos puede también afectar el tiempo de barrido.
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Sin embargo, esta selección es dictada generalmente por
el uso.
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Los párrafos siguientes dan información de carácter
general de cuánto tiempo pueden requerir algunos de los
segmentos.
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Leyendo entradas
El tiempo requerido durante cada barrido para leer el
A
estado de las 20 entradas locales es 52.6 µs. No confunda
esto con el tiempo de respuesta de las E/S que fue
B
discutido anteriormente.
Escribiendo a salidas
C
El tiempo requerido para escribir el estado de 16 salidas
incorporadas es 41.1 µs. No confunda esto con el tiempo
D
de respuesta de E/S que fue discutido anteriormente.
3–20
Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04
Energización
Inicializa el hardware
Verifica la configuración
de entradas y salidas
Inicializa las memorias basado en
la configuración de rangos retentivos
Actualiza entradas
Lee datos de entradas desde E/S
remotas y de módulos de especialidad
Atiende periféricos
Comunicación de la barra de la CPU
Actualiza fecha y hora
PGM
Modo?
RUN
Ejecuta programa ladder
Calcula algortitmos PID
Actualiza salidas
Escribe datos de salidas a módulos
de especialidad y E/S remotas
Ejecuta diagnósticos
OK
OK?
NO
Informa el error, coloca indicadores,
registra, enciende LEDs
Error fatal
SI
Fuerza la CPU al
modo Program
SI
NO
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