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Capítulo 7: Programación por etapas
En un sentido
Funcionando. Luego, aplicaremos el diagrama de
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estados primero como RLL y luego como un
programa por etapas. Esto lo ayudará a ver la
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relación entre los dos métodos en la resolución de
problemas
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El diagrama de transición de estados es un retrato de
la solución que necesitamos crear. La belleza de esto
es: expresa el problema independientemente del
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idioma de programación que podríamos usar para ejecutarlo. ¡En otras palabras, dibujando el
diagrama nosotros hemos resuelto ya el problema del control!
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Primero, traduciremos el diagrama del estado a RLL tradicional. Entonces mostraremos cuán fácil
deberá traducir el diagrama en una solución de
programación por etapas.
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Equivalente RLL
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La solución de RLL se muestra a la derecha. Se compone de
un relevador de control y salida al misamo tiempo que se
auto enclava, Y0. Cuándo el botón (X0) es apretado, la
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bobina de salida Y0 prende y el contacto Y0 en la segunda
fila se cierra con lo cual mantiene energizada la bobina. De
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modo que X0 puede abrir y Y0 permanece activado después
que el contacto X0 abre. El contactor del motor también se cierra ya quye está conectado a Y0, de
modo que el motor ahora está Funcionando.
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Cuándo se activa el botón X1, se abre el contacto normalmente cerrado X1 que libera la bobina y
la salida Y0 se apaga cuando la bobina Y0 se desactiva. El
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motor ahora está Parado.
Equivalente con etapas
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La solución del programa con etapa se muestra a la derecha.
Los dos bloques S0 y S1de etapas corresponden a los dos
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estados Funcionando y Parado. Los renglones debajo de
cada bloque de etapas pertenecen a cada etapa respectiva.
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¡Esto significa que el PLC sólo tiene que barrer esos
renglones cuando la etapa correspondiente es activa!
Por ahora, asumamos que comenzamos en el estado Parado,
A
de modo que la etapa S0 está activa. Cuándo se aprieta el
botón X0, ocurre una transición de etapas. Se ejecuta la
B
instrucción JMP S1, que apaga simplemente el bit de la
etapa S0 y prende el bit de la etapa S1. ¡Así que en el
próximo barrido del PLC, la CPU no ejecutará la etapa S0, sino que ejecutará la etapa S1!
C
En el estado Funcionando (etapa S1), queremos que el motor siempre esté Funcionando. El
contacto SP1 especial del relevador se define como siempre activado, de modo que Y0 activa el
D
contactor que prende el motor.
Cuándo se aprieta el botón X1, ocurre una transición al estado Parado.
7–4
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
booleano, el estado X0=
Condición de
Estado
X0
Parado
X1
Ecuación de salida: Y0 = On
OFF
ON
X0
X1
Enclavamiento
y Salida
Y0
SG
Estado Parado
S0
X0
SG
Estado Funcionando
S1
Always On (Siempre ON)
SP1
X1
transition
Funcionando
Enclavamiento
y Salida
Y0
OUT
Transición
S1
JMP
Salida
Y0
OUT
Transición
S0
JMP
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