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Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Transiciones de pasos
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Tipos de instrucción de tambor
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Hay dos tipos de instrucciones de tambor en el PLC DL06:
• Tambor temporizado con salidas discretas (TAMBOR)
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• Tambor de tiempo y eventos con salidas discretas(EDRUM
Las dos instrucciones de tambor incluyen transiciones basadas en tiempo y el EDRUM incluye
también transiciones basadas en un evento. Cada tambor tiene 16 pasos y cada paso tiene 16
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salidas. Vea la figura de abajo. Cada salida puede ser o una X, una Y o una bobina C, para ofrecer
flexibilidad en la programación. Asignamos al paso 1 un perfil arbitrario único de salida.
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Transiciones basadas en tiempo
El tambor se mueve de un paso a otro basado en tiempo y/o un evento (entrada) externo. Cada
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paso tiene su propia condición de transición que usted asigna durante la configuración de la
instrucción de tambor. La figura de abajo muestra cómo trabajan las transiciones basadas en
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tiempo.
Use el próximo criterio de transición
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14
A
El tambor permanece en el paso 1 por una duración específica (programable por el usuario). La
base de tiempo del reloj es programable, de 0,01 segundos a 99,99 segundos. Esto establece la
B
resolución o la duración de cada "tic del reloj". Cada paso usa la misma base de tiempo, pero
tiene su propio conteo único por paso, que usted programa. Cuándo los conteos para el paso 1
C
terminan el tambor se mueve para el paso 2.
El tambor gasta una cantidad específica de tiempo en cada paso, dado por la fórmula:
D
6–4
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Salidas:
Paso 1
Aumente el
conteo del
temporizador
No
¿Ha expirado el
conteo por paso?
Si
Salidas:
Paso 2
Use el criterio de la próxima transición
Tiempo en el paso = 0,01 segundos X base de tiempo X Cantidad
F
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