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La próxima acción es activar el "autotuning"o sintonización automática; para eso usamos el
campo Autotune; seleccionamos el método closed loop, el modo PI (no es necesario el efecto
derivativo en este caso), colocamos una referencia más alta que la variable de proceso, por
ejemplo, 3400 y se hace clic en el
botón Start Tuning para que que el
PLC comience a determinar los
valores de ganancia y de reset
aplicando escalones de referencia.
Ésto toma cierto tiempo. En este
caso tomó unos 5 a 8 minutos
debido a que el actuador (la bomba)
es relativamente pequeña. El diálogo
de PID View avisa cuando al proceso
acaba diciendo "Autotune complete,
check PID parameters".
En general, la determinación de los
valores de ganancia y reset son
adecuados para la operación estable
del control. Esta determinación es un valor calculado por el PLC considerando el atraso de la
señal y la inclinación de la rampa producida por la variable de proceso al imponer referencias
escalón por el PLC, durante este procedimiento.. Este valor no es el óptimo, sino es el que el
PLC cree que es el mejor valor.
Otras veces es necesario hacer una
sintonización
"manual",
mejorar
esos
valores.
procedimiento para hacer esta
operación está explicado en el
capítulo 8 de este manual.
Observe las otras figuras que se
muestran a continuación.
En esta figura se vé cuando el
proceso de determinación de los
valores ha terminado y aparece al
lado del botón Start Tuning el
mensaje que ha terminado la
sintonización.
La próxima acción es verificar que el
lazo de control trabaja en todo el
rango. Por eso se han probado otros
Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
para
El
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
1
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6
7
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9
11
11
12
13
14
A
B
Aviso de que ha
C
terminado la
sintonización
D
11-67
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