Capítulo 8: Operación de control PID
Pruebe el perfil de ejemplo de ramp/soak
Pruebe el comportamiento de la función Ramp/Soak usando PID View, va a resultar algo como
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sigue.
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Al activar X100 comienza el perfil de ramp /soak,
Note como la referencia sube en la primera rampa, desde el valor 3000 hasta 3200. Esta rampa
tien una udidad por segundom, de modo que son 200 segundos.
A
En 3200 se queda por dos minutos, lo que es 120 segundos
B
Luego continúa hasta 3400 con una rampa de 100 segundos.
En 3400 se queda por un minuto, lo que es 60 segundos
C
Luego baja hasta 3000 con una rampa negativa de 1.5 unidads poe segundo.
Vea la curva obtenida. Note que la curva es la de la referencia. La variable de proceso PV trata
D
de seguir esa curva, pero no siempre se obtiene lo mismo.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07