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En la figura de abajo, nosotros nos enfocaremos en cómo la entrada Jog trabaja en tambores de
evento. A la izquierda del esquema, note que la transición de OFF para ON de la entrada Jog
incrementa el paso. El Start puede ser ON u OFF (sin embargo, RESET debe estar apagado).
Dos activaciones de Jog llevan el tambor al paso tres. Luego, la entrada de Start prende, y el
tambor comienza a funcionar normalmente. Durante el paso 6 ocurre otra señal de Jog. Esto
lleva el tambor para el paso 7, poniendo el temporizador a 0. El tambor comienza a funcionar
inmediatamente en paso 7, porque Start ya está ON. El tambor avanza al paso 8 normalmente.
Cuando el tambor entra al paso 14, la entrada Start se apaga. Dos señales de Jog más mueven
el tambor para el paso 16. Sin embargo, note que se necesita una tercera señal de Jog para mover
el tambor hasta el paso 16 a "tambor completado". Finalmente, la señal de entrada RESET
fuerza el tambor en el paso prefijado y apaga el bit de tambor completado.
Entradas
Partir
Jog
R es et
Estados del tambor
Paso No.
Como hacer para que el tambor vuelva al comienzo
A menudo hay aplicaciones que requieren tambores que comiencen de nuevo automáticamente
una vez que se completa un ciclo. Esto se puede hacer
fácilmente, usando el bit de tambor completado. En el
reset de la figura a la derecha, la configuración de la
instrucción de tambor es para CT10, de modo que
hacemos la lógica OR con el bit de tambor completado
(CT10) en la entrada RESET. Cuándo se hace el último
paso, el tambor prende CT10 que hace volver el tambor al
paso prefijado, también volviendo a 0 el bit CT10. El
contacto X2 trabaja también como un RESET manual.
Inicializando salidas del tambor
Las salidas de un tambor se habilitan cada vez que la que la CPU está en el modo RUN. En las
transiciones del modo de programa a RUN, el tambor va al paso prefijado y las salidas se activan
según el modelo de ese paso. Si su aplicación requiere que todas salidas estén apagadas durante
la energización, haga el paso prefijado en el tambor una "etapa de vuelta a 0", con todas salidas
OFF.
Usando transiciones de eventos complejas
Cada transición basada en eventos acepta sólo una referencia de contacto para el evento. Sin
embargo, esto no limita los eventos a apenas un contacto. Para solucionar el impasse, use un
contacto de relevador de control tal como C0 para la transición del evento del paso. En otra
parte de la lógica ladder, usted puede usar C0 como una bobina de salida, haciéndolo
dependiente de muchos otros "eventos" (contactos).
Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Jog
Jog
tambor
tambor
1
0
1
0
1
0
1
2
3
3
3
4
5
6,7
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Tambor
completado
Jog
R es et
tambor
tambor
8
...
14
15
16
16
16
1
X0
Start
Información
de
X1
Start
configuración
Pasos
X2
R es et
CT10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Salidas
f f F f f f
f f f f f f
12
f f f f F f
F F f F F f
f F F f F f
f F F f F F
f F f f F F
13
f F F f f F
14
A
B
C
D
6–11
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