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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Programa
ejemplo
SP0
Paso 1 aceleración
Paso 1 distancia
Paso 2 aceleración
Paso 2 distancia
Paso 3 aceleración
Paso 3 distancia
Paso 4 aceleración
Paso 4 distancia
Paso 5
desaceleración
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Carga la constante 20 al acumulador, necesario para
LD
seleccionar la velocidad de aceleración del paso 1 con 200 Hz.
K20
Copia el valor en el acumulador a V3633, la dirección de la
OUT
memoria de configuración de la velocidad de aceleración paso 1.
V3633
Carga la constante 100 al acumulador, necesaria para
LD
seleccionar la distancia del paso 1 de 100 pulsos.
K100
Copia el valor en el acumulador a V3634, la dirección
OUT
de la distancia, paso 1.
V3634
Carga la constante 40 al acumulador, necesaria para
LD
seleccionar la velocidad de aceleración del paso 2 con 400 Hz.
K40
Copia el valor en el acumulador a V3635, la dirección de la
OUT
memoria de configuración de la velocidad de aceleración, paso 2.
V3635
Carga la constante 200 al acumulador, para seleccionar
LD
la distancia de 200 pulsos, paso 2.
K200
Copia el valor en el acumulador a V3636, la dirección
OUT
de la distancia, paso 2.
V3636
Carga la constante 60 al acumulador, necesario para
LD
seleccionar la velocidad de aceleración del paso 3 con 600 Hz.
K60
Copia el valor en el acumulador a V3637, la dirección de la
OUT
memoria de configuración de la velocidad de aceleración paso 3.
V3637
Carga la constante 300 al acumulador, para seleccionar
LD
la distancia de 300 pulsos, paso 3.
K300
Copia el valor en el acumulador a V3640, la dirección
OUT
de la distancia, paso 3.
V3640
Carga la constante 80 al acumulador, necesario para
LD
seleccionar la velocidad de aceleración del paso 4 con 800 Hz.
K80
Copia el valor en el acumulador a V3641, la dirección de la
OUT
memoria de configuración de la velocidad de aceleración paso 4.
V3641
Carga la constante 400 al acumulador, para seleccionar
LD
la distancia de 400 pulsos, paso 4.
K400
Copia el valor en el acumulador a V3642, la dirección
OUT
de la distancia, paso 4.
V3642
Carga la constante 80 al acumulador, necesario para seleccionar
LD
la velocidad de desaceleración del paso 5 con 800 Hz.
K80
Copia el valor en el acumulador a V3643, la dirección de la
OUT
memoria de configuración de la velocidad de desaceleración, paso 5.
V3643
Continúa en la próxima página
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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