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Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Luego debe seleccionar la lengüeta
1
SP/PV. Note que las direcciones de
estos valores han sido ya seleccionadas.
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Aquí, en ese caso, no es necesario
cambiar ningún valor. Note que es
3
posible seleccionar la raíz cuadrada
(SQUARE ROOT) de la variable de
proceso. Esto se hace en el caso de, por
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ejemplo, placas orificio, que miden
presión para determinar flujo.
5
La próxima lengüeta es la lengüeta
Output (Salida de control) que
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configura como será el valor numérico
de la salida del controlador PID. En el
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campo Upper limit seleccionaremos el
valor 4095, en este caso, para limitar la
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salida al valor máximo que acepta el
módulo de salida.
9
Puede ser que se quiera que la
velocidad mínima de la bomba sea de
20%; en ese caso seleccionaríamos un
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limite inferior. Pero no es necesario en este caso.
No hay otro ajuste que hacer en este caso. Note que siempre el valor límite máximo es 0, por
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defecto, y si no se coloca un valor diferente, la salida del lazo PID no trabajará.
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La próxima lengüeta es la lengüeta Tuning (sintonización del lazo) que configura los valores de
ganancia proporcional (Gain) y el valor integral (Reset), que son determinados posteriormente,
cuando ya esté conectado el sistema de
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bombeo
colocaremos el valor 1 en la ganancia y
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99 segundos en el reset. No usaremos
el factor derivativo.
A
considerar el uso de freeze bias, pero
no lo usaremos en este caso. El lector
B
puede probar el efecto de este acción.
Como se hará una simulación,
mostraremos ésto como si fuera una
C
salida física. Salve los resultados
haciendo clic en el botón indicado aquí.
D
La próxima lengüeta es la lengüeta Alarms (alarmas del lazo) que configura los valores límites
alarma para este lazo específico, Cada alarma genera un bit activado en uno de los registros de
11-60
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
al
PLC.
Por
ahora,
Se puede
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