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Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Introducción
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Propósito
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La instrucción de tambor (EDRUM) en el PLC DL06 simula electrónicamente un secuenciador
electromecánico de tambor con levas. La instrucción ofrece mejoras al principio básico, lo que
describiremos primero.
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Terminología del tambor
Las instrucciones de tambor se acomodan mejor para procesos repetitivos que se componen de un
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número finito de pasos. Pueden hacer el trabajo de muchos renglones de lógica ladder en una forma
elegante que es muy simple. Por lo tanto, los tambores pueden salvar mucho tiempo de
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programación y depuración. Vamos a definir alguna terminología asociada con la instrucción de
tambor describiendo el tambor mecánico original mostrado abajo. El tambor mecánico tiene
generalmente levas en su superficie curva. Las levas se colocan en un cierto padrón, representando
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un conjunto de acciones deseadas para el control de máquina. Un motor o un solenoide gira el
tambor una cantidad precisa en tiempos específicos. Durante la rotación, los contactos inmóviles
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sienten la presencia de levas (cuando la leva pasa = cierra el contacto, sin la leva = abre el contacto).
Esta interacción entonces cierra o abre el contacto eléctrico con las levas, creando salidas eléctricas
del tambor. Las salidas son alambradas a artefactos en una máquina para control discreto.
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Los tambores tienen generalmente un número finito de posiciones en una rotación, llamado
"paso". Cada paso representa alguna etapa del proceso. Durante la energización, el tambor
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vuelve a cierto paso determinado. El tambor gira de un paso al próximo basado en tiempo o en
algún evento externo. Durante condiciones especiales, un operario de la máquina puede
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incrementar manualmente el paso del tambor con un control de "jog" (empujón) en el
mecanismo de accionamiento del tambor. El cierre del contacto cada vez que pasa una leva
engendra un perfil de acciones llamado una secuencia, diseñada para controlar una máquina
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específica. Ya que el tambor es circular, se repite automáticamente la secuencia una vez por
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13
14
A
B
rotación. Las aplicaciones varían ampliamente, y un cierto tambor puede girar una vez por
C
segundo, o tan lentamente como una vez por semana.
Los tambores electrónicos proporcionan las ventajas de tambores mecánicos y otras más. Por
D
ejemplo, tienen una función de paso prefijado que es imposible en los tambores mecánicos: La
función de paso prefijado le deja saltar desde el actual paso directamente a cualquier otro paso
con un comando!
6–2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Levas
Escobillas
Salidas
Tambor
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