Chasing M2 PRO MAX Manual Del Usuario página 11

潜航器
CHASING M2 PRO MAX是一款为政企用户设计的工业级水下机器人。 采用8推进器全
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矢量布局， 360度全方位移动， 最大航速3节、 深度200米、 最大水平直径400米。 相比M2
PRO， 采用配件快拆技术， 支持图像声纳、 水下定位、 水质取样器等二十余款配件的免工
具极速拆装； 扩展坞内置， 简化多配件搭载过程， 可实现最多5款配件的同时搭载。 采用
潜行第二代防卡沙电机 （C-MOTOR 2.0） ， 动力提升30%， 进一步提升防卡沙能力。 可选
配潜行第二代岸基供电系统， 采用电池仓式设计， 输出功率提升到1500W， 支持无限续
航。 外置8000流明LED补光灯， 采用150°最佳光照夹角， 有效解决浮游物反射的问题， 清
晰照亮每个细节。 CHASING M2 PRO MAX为水下应急救援/船体码头检查/渔业养殖检
查/水利水电检查/科考探索/海上风电设施检查等行业提供更易用、 更专业、 更可靠的
水下机器人解决方案。
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1. 摄像头
2. 推进器
3. 补光灯
4. Micro SD卡接口
5. 控制舱
6. 电池舱
7. 挂扣支架
8. 补光灯调节旋钮
9. 提手
10. 外设接口
（网口为品1、 品2标识接口）
11. 外设接口
（串口为UART1、 2、 3标识接口）
12. 电池舱锁扣旋钮
13. 深度传感器
14. 电池舱拉环 （仅用于拆卸电池舱时使用）
15. 浮力线接插口/充电口 （内部Pin针禁止接触海水/盐水）
16. 电池舱锁紧压板
① UART1/2：3V3TTL;+15V,30W
③ Ethernet1/2：10/100Mbps,+16V,40W
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② UART3：3V3TTL;+18V~+25.2V,50W
遥控器
CHASING M2 PRO MAX遥控器是一款集通讯和操控于一体的专业遥控器， 能让手机/平
板设备通过USB数据转接线或其提供的Wi-Fi信号与潜航器连接， 能够实时控制机器， 回
传拍摄画面， 支持HDMI1080P高清视频输出。
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1. 电源开关： 开/关遥控器电源
2. 电源指示灯： 绿灯(高电量)； 蓝灯(中电量)； 红灯(低电量)
3. Wi-Fi切换键： 切换2.4G/5G Wi-Fi
4. 指示灯： ROV/2.4G/5G
5. 一键回正： 任意姿态下， 可回至水平状态， 长按进行操控模式切换
6. 解锁： 解锁/锁定电机， 可在App中确认电机当前状态
7. 补光灯： 开/关补光灯(0%50%100%)
8. 安全扣： 可附安全绳使用， 以防掉落
9. 摇杆： 操控潜航器航行， 具体操作参考航行姿态
10. 机械臂： 长按开启/关闭机械臂功能； 短按切换探照灯档位
11. 录像/拍照： 短按拍照； 长按开始/结束录像
12. 右拨轮： 调节横滚角度
13. 左波轮： 调节俯仰角度
· 底视图
14. TYPE-C接口： 与手机/平板设备直连通讯
15. HDMI接口： 1080P高清实时图像输出
16. 浮力线接插口/充电口
17. 手机/平板夹： 用于固定手机/平板设备， 拉开两端可将设备放入收紧设备
18. 夹钳按钮： 将两端拉开， 放入手机/平板电脑， 然后按下此按钮以拧紧
由于浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内， 勿将遥控器放入水中， 以免损坏。
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