Modo De Seguridad; Efecto - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Debe tenerse en cuenta que, cuando se ha configurado el límite seleccionando una función, la
información sobre la orientación solo se copia en el límite: el límite no está vinculado a esa
función. Esto significa que si hay cambios en la posición y la orientación de una función que se
ha utilizado para configurar el límite, el límite no se actualizará automáticamente. Si la función
ha cambiado, se indica mediante un icono
seleccionada se ha eliminado de la instalación.
actualizar el límite con la orientación actual de la función. El icono
de función. Haga clic en el

Modo de seguridad

El menú desplegable de la parte derecha del panel Tool Boundary Properties se utiliza
para elegir el modo de seguridad del límite de orientación de la herramienta. Las opciones
disponibles son:
El límite de la herramienta nunca está activo.
Disabled
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, el límite de la
Normal
herramienta está activo.
Cuando el sistema de seguridad está en modo Reducido, el límite de la
Reduced
herramienta está activo.
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido, el límite
Normal &
de la herramienta está activo.
Reduced
El modo de seguridad seleccionado se indica con un icono en la entrada correspondiente del
panel Límites de seguridad. Si el modo de seguridad está configurado como Deshabilitado, no se
mostrará ningún icono.

Efecto

La ejecución del programa se anula cuando la desviación de la orientación de la herramienta
está a punto de superar la desviación máxima introducida menos la tolerancia
Tolerancias en la página 92) si continúa moviéndose por la trayectoria predicha. Tenga en
cuenta que el signo menos que aparece con cada valor de la tolerancia solo está ahí para indicar
que la tolerancia se resta del valor introducido. El sistema de seguridad realizará una parada de
categoría 0 si la desviación de la orientación de la herramienta supera el límite (sin tolerancia).
UR3
. El icono también aparece si la función
botón, situado junto al selector, para
106
ubicado sobre el selector
(ver 1.20.4.
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