Inicio De Un Programa Predeterminado; Inicialización Automática - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Inicio de un programa predeterminado

El programa predeterminado se inicia automáticamente en la pantalla Ejecutar programa.
Cuando el programa predeterminado está cargado y se detecta la transición del flanco de
entrada externa especificada, el programa se inicia automáticamente.
Durante el Arranque, el nivel de señal de entrada en uso no está definido. Al seleccionar una
transición que coincida con el nivel de señal en el Arranque, el programa se ejecuta
inmediatamente. Además, si sale de la pantalla Ejecutar programa o pulsa el botón de parada en
el Panel, desactiva la función de inicio automático hasta que se vuelva a pulsar el botón de
ejecución.
Inicialización automática
El brazo robótico se inicializa automáticamente. En la transición del flanco de entrada externa
especificada, el brazo robótico se inicializa completamente, independientemente de la pantalla
visible.
La liberación de frenos es la etapa de inicialización final. Durante la liberación de frenos, el
brazo robótico realiza un movimiento menor y emite unos clics. Además, los frenos no se
pueden liberar automáticamente si el montaje configurado no coincide con el montaje detectado
(basándose en los datos del sensor). En este caso, el robot debe inicializarse manualmente en la
pantalla de inicialización
Durante el Arranque, el nivel de señal de entrada en uso no está definido. Al seleccionar una
transición que coincida con el nivel de señal en el Arranque, el brazo robótico se inicializa
inmediatamente.
La función de iniciación automática funciona cuando únicamente el brazo robótico está
apagado.
UR3
(consulte 1.21.6. Pantalla de inicialización en la
154
página 117).
Manual de usuario