Interfaces Y Funciones De Seguridad; Prefacio - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.6. Interfaces y funciones de seguridad

1.6.1. Prefacio

Los robots de UR están equipados con distintas funciones de seguridad integradas, así como
con interfaces eléctricas de seguridad para conectarse a otras máquinas y dispositivos de
protección adicionales. Todas las interfaces y funciones de seguridad se supervisan según la
norma ISO13849-1:2008 (vea el capítulo para obtener información sobre las certificaciones) y
tienen nivel de rendimiento d (PLd).
ADVERTENCIA
El uso de parámetros de la configuración de seguridad distintos a los que están
definidos por la evaluación de riesgos realizada por el integrador puede
traducirse en peligros que no se eliminan razonablemente o riesgos que no se
reducen lo suficiente.
Consulte el capítulo
Manual de PolyScope en la página 87
características de seguridad en la interfaz de usuario. Consulte en el capítulo
eléctrica en la página 31
interfaz eléctrica.
NOTA
1. El uso y la configuración de las funciones y las interfaces relacionadas con
la seguridad deben llevarse a cabo de acuerdo con la evaluación de riesgos
que realice el integrador en la aplicación robótica específica. Consulte la
sección 1.5.7. Evaluación de riesgos en la página 10
Seguridad en la
2. Si el robot detecta un fallo o infracción en el sistema de seguridad, por
ejemplo, que uno de los cables del circuito de parada de emergencia está
cortado, un sensor de posición está roto o que se ha infringido una
limitación de una función de seguridad, se inicia una parada de categoría 0.
El tiempo necesario en el peor caso desde que se produce un error hasta
que el robot se detiene aparece al final de este capítulo. Este tiempo debe
tenerse en cuenta como parte de la evaluación de riesgos realizada por el
integrador.
El robot tiene una serie de funciones de seguridad que pueden utilizarse para limitar el
movimiento de sus juntas y del Punto Central de la Herramienta (PCH) del robot. El PCH es el
punto central de la brida de salida con la adición de la compensación del PCH.
Las funciones de seguridad limitadoras son:
Manual de usuario
1.20. Configuración de seguridad en la página 89
para la configuración de las entradas, salidas y
las descripciones de la conexión de dispositivos de seguridad a la
página 5.
15
en la sección Parte II
1.9. Interfaz
en el capítulo 1.5.
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