Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 84

Parte 1: Requerimientos generales
El cable de alimentación cumple esta norma.
ISO 9409-1:2004 [Tipo 50-4-M6]
Manipulación de robots industriales – Interfaces mecánicas
Parte 1: Placas
La brida de la herramienta de los robots de UR se ajusta al tipo 50-4-M6 de esta norma. Además,
las herramientas de robot deben construirse de acuerdo con esta norma para garantizar un buen
ajuste.
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/CE]
Ergonomía del entorno térmico – Métodos para la evaluación de las respuestas humanas al
contacto con las superficies
Parte 1: Superficies calientes
Los robots de UR están diseñados de forma que la temperatura superficial se mantenga por
debajo de los límites ergonómicos definidos en esta norma.
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/CE]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
Los robots de UR se construyen de acuerdo con esta norma para ofrecer protección contra
descargas eléctricas. Una conexión a tierra/masa de protección es obligatoria, tal como se
define en Parte I Manual de instalación del hardware en la página 3.
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Pruebas ambientales
Parte 2-1: Ensayos - Ensayo A: Frío
Parte 2-2: Ensayos - Ensayo B: Calor seco
UR3 76 Manual de usuario