Características Eléctricas; Interfaz De La Protección Luminosa De Maf; Señales De Maf, Parada De Emergencia Y Dispositivos De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.30. Características eléctricas
Los siguientes subapartados contienen información útil para los depuradores y constructores de
máquinas.
1.30.1. Interfaz de la protección luminosa de MAF
Los 24 V se comparten con los 24 V [ZA9-ZC9] del cable EUROMAP 67. No obstante, las
señales de entrada a la caja del controlador son tipos de corriente bajos y, por tanto, la mayor
parte de la corriente está disponible. Se recomienda mantener la carga por debajo de 1,2 A. La
tensión y la corriente de 24 V se muestran en la pestaña E/S de EUROMAP 67.
Las dos señales MAF deben conectarse a contactos de interruptor libres potenciales. Las
señales de MAF son de 0 V/0 mA cuando el "bit del Área de moldeo libre (software)" está
desactivado.
Parámetro
Tolerancia de tensión de 24 V
Corriente disponible de alimentación de 24 V
Protección contra sobrecargas
[MAF-MAF] Tensión estando desconectado
[MAF-MAF] Corriente estando desconectado
[MAF-MAF] Protección contra conexión incorrecta
[MAF-MAF] Protección contra conexión incorrecta
NOTA
Las señales de la "interfaz de protección luminosa de MAF" no se aíslan
galvánicamente de la protección de la caja del controlador.
1.30.2. Señales de MAF, parada de emergencia y dispositivos de
seguridad
Las señales que indican una parada de emergencia y área de moldeo libre a la IMM se controlan
mediante relés de seguridad de fuerza que cumplen con la norma EN 50205. Los contactos de
interruptor están aislados galvánicamente de todas las demás señales de acuerdo con la
normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contaminación 2, categoría de sobretensión III.
Las señales que indican al robot una parada de emergencia y una parada de protección
(dispositivos de seguridad) van conectadas al potencial de la caja del controlador.
Parámetro
[C1-C2][C3-C4] Tensión
UR3
Mín.
-15%
-
-
0
0
-
-18
Mín.
10.2
240
EUROMAP 67 Interface
Tipo Máx. Unidad
- +20% -
- 2.0* A
2.2 - A
12 12.5 V
57 70 mA
400 - mA
- 30 V
Tipo Máx. Unidad
12 12.5 V
Manual de usuario