Instalación → Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Acción
Baja cuando no está
funcionando
Alta cuando no está
funcionando
Alta cuando está
funcionando, baja
cuando está detenido
Baja en una parada no
programada
Baja en una parada no
programada, alta enc
aso contrario
Pulso continuo
NOTA
Un programa se finaliza sin programación si ocurre cualquiera de las siguientes:
• Parada de protección
• Fallo
• Violación
• Excepción en tiempo de ejecución
Control de pestaña E/S
Especifique si una salida es controlada en la pestaña E/S (por programas o por operadores y
programas), o si es controlada por los programas del robot.
1.23.9. Instalación → Seguridad
Consulte el capítulo
Manual de usuario
Estado de salida
Baja
Alta
Baja
Alta
Baja
Baja
Alta
Alterna entre alta y
bajaw
1.20. Configuración de seguridad en la
Estado de programa
Detenido o pausado
Detenido o pausado
Funcionando
Detenido o pausado
Programa finalizado sin programación
Programa finalizado sin programación
En ejecución, detenido o pausado
Funcionando (pausar o detener el
programa para mantener el estado del
pulso)
página 89.
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