Conexión De Una Protección Luminosa De Maf - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

ADVERTENCIA
1. No forma parte de la norma EUROMAP 67 detener la IMM en caso de
activarse una parada de seguridad del robot. Esto significa que si el
operador entra (se coloca) en el espacio de trabajo del robot, no podrá
entrar (introducirse) en el espacio de trabajo de la IMM (a menos que un
dispositivo de seguridad de la IMM provoque una parada de seguridad de la
IMM cuando el operador entre o se introduzca en el espacio de trabajo de
la IMM). Si un dispositivo de seguridad ha de efectuar paradas de
protección tanto para el robot como para la IMM, conéctelo a la IMM.
2. Si se conecta una tercera máquina al robot a través de la entrada especial
"parada de emergencia" externa de la caja del controlador [EEA-EEB], solo el
robot realizará una parada de emergencia si se pulsa un botón de parada de
emergencia en la tercera máquina, no la IMM.
3. Verifique siempre el funcionamiento de todas las funciones relacionadas
con la seguridad. Consulte en el manual los requisitos de las funciones de
seguridad de la IMM y el robot.
1.27.2. Conexión de una protección luminosa de MAF
La señal MAF [A3-C3] del cable EUROMAP 67 permite que el molde se mueva de manera eficaz.
Hay que tener cuidado para que el molde no se acerque cuando el robot están dentro de la
máquina.
La interfaz EUROMAP 67 se suministra sin protección luminosa de MAF. Esto significa que un
error en el programa del robot podría hacer que el molde de la IMM se acercase y acabase
aplastando el robot. No obstante, es posible conectar una protección luminosa como se muestra
más adelante para prevenir estos accidentes. Se puede comprar una cortina de luz categoría
por unos cientos de euros (p. ej., "PSEN op 2H-s/1" de Pilz).
PRECAUCIÓN
Si no instala una cortina de luz, puede dañar tanto el robot como el molde.
UR3
Euromap67
GND GND 24V 24V MAF MAF 24V GND
224
EUROMAP 67 Interface
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Manual de usuario