Nombre; Función De Copia - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Nombre

El campo de texto Name permite al usuario asignar un nombre al plano de seguridad
seleccionado. Cambie el nombre tocando el campo de texto e introduciendo un nuevo nombre.
Función de copia
La posición y la normal del plano de seguridad se especifican utilizando una función (ver 1.23.12.
Instalación → Funciones en la
página 143) de la actual instalación del robot. Utilice el cuadro
desplegable de la parte inferior izquierda de la sección Propiedades del plano de seguridad para
seleccionar una función. Solo están disponibles las coordenadas de tipo punto y plano. Si elige
el elemento <Sin definir>, se borra la configuración del plano.
El eje Z de la función seleccionada señalará la zona no permitida y la normal del plano señalará
en dirección contraria, excepto cuando se seleccione la función Base, en cuyo caso la normal
del plano señalará en la misma dirección. Si el plano se configura como un plano de modo
Reducido con activador (ver Modo de seguridad en la página opuesta), la normal del plano indica
el lado del plano que no activa la transición al modo Reducido.
Debe tenerse en cuenta que, cuando se ha configurado el plano de seguridad seleccionando una
función, la información sobre la posición solo se copia en el plano de seguridad: el plano no está
vinculado a esa función. Esto significa que si hay cambios en la posición o la orientación de una
función que se ha utilizado para configurar un plano de seguridad, el plano de seguridad no se
actualizará automáticamente. Si la función ha cambiado, se indica mediante un icono . El
icono también aparece si la función seleccionada se ha eliminado de la instalación. situado
junto al selector, para actualizar el plano de seguridad con la orientación y la posición actuales
de la función. El icono ubicado sobre el selector de función. Haga clic en el botón
UR3 102 Manual de usuario