Pantalla De Inicialización; Indicador De Estado Del Brazo Robótico; Carga Útil Activa E Instalación - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.21.6. Pantalla de inicialización
En esta pantalla se controla la inicialización del brazo robótico.
Indicador de estado del brazo robótico
El LED de estado indica el estado del brazo robótico:
• Un LED rojo brillante indica que el brazo robótico está parado por algún motivo.
• Un LED amarillo brillante indica que el brazo robótico está encendido, pero no está listo
para funcionar con normalidad.
• Por último, un LED verde indica que el brazo robótico está encendido y listo para funcionar
con normalidad.
El texto que aparece junto al LED ofrece más información sobre el estado del brazo robótico.
Carga útil activa e instalación
Cuando el brazo robótico está encendido, la masa de la carga útil utilizada por el controlador al
manejar el brazo robótico aparece en el pequeño campo de texto blanco. Este valor puede
modificarse tocando el campo de texto e introduciendo un nuevo valor.
Nota: ajustar este valor no modifica la carga útil de la instalación del robot
Instalación → Configuración de PCH en la
de la carga útil que utilizará el controlador.
Manual de usuario
página 130), sino que únicamente configura la masa
117
(ver 1.23.6.
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