Sustitución De La Placa De Control De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.2.2 Sustitución de la placa de control de seguridad
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Para sustituir la placa de control de seguridad en el controlador:
1. Compruebe que el software del robot no es anterior a la versión de firmware
de la PCS.
Si el software del robot es anterior aparecerá el error C203A0.
La versión de firmware de la PCS se puede encontrar en el conector Ethernet.
También se puede encontrar en el menú About (acerca de).
Puede acceder directamente a About haciendo clic en el logotipo de UR en la esquina superior
derecha de la pantalla si utiliza la versión de software 3.2.18642 o superior.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador,
es IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
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