Sustitución De La Placa De Control De Seguridad - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.2.3 Sustitución de la placa de control de seguridad
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte
el apartado 3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la placa de control de seguridad de la caja del controlador

Apague el controlador y desconecte el cable de alimentación. Abra el armario del controlador y
afloje los 5 tornillos Torx

Extraiga con cuidado todas las clavijas y conectores (se recomienda señalar la posición de los cables
o hacer una foto antes de realizar este paso).

Quite la placa de la cubierta de aluminio.
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