Cambio De Identificador De La Articulación; Identificador Articulación - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.17 Cambio de identificador de la articulación
Cada articulación cuenta con un número identificador único. Tener dos articulaciones con el mismo
identificador en un robot provocará problemas de comunicación y el robot no será capaz de funcionar.
Identificador Articulación
J0 Base
J1 Hombro
J2 Codo
J3 Muñeca1
J4 Muñeca2
J5 Muñeca3
Ejemplo:
La muñeca1 (J3) necesita una sustitución. La articulación de repuesto es una muñeca3 (J5).
1. Desconecte la articulación con el número identificador correcto.
2. Entre en Low Level Control (control de nivel bajo).
3. Presione Turn power on (conectar la alimentación) y las articulaciones conectadas entrarán en el
gestor de arranque (Bootloader).
4. Presione Go to Idle (ir al modo inactivo) y las articulaciones conectadas entrarán en modo listo
(Ready).
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