Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 140

cuando se solicitó el desbloqueo de los
frenos.
La articulación 5 no estaba preparada
C194A133
cuando se solicitó el desbloqueo de los
frenos.
La herramienta no estaba preparada
C194A134
cuando se solicitó el desbloqueo de los
frenos.
Velocidad de la cinta transportadora
C195 demasiado alta.
La velocidad de la cinta transportadora es
C195A1 demasiado alta para el límite de seguridad
de la articulación.
La velocidad de la cinta transportadora es
C195A2 demasiado alta para el límite de seguridad
de PCH.
La velocidad de la cinta transportadora es
C195A3
demasiado alta para el límite de seguridad
del momento.
Velocidad de MoveP demasiado alta.
C196
Advertencia de superposición de
C197
transiciones.
Error en el hardware de la placa de control
de seguridad.
C200
El identificador del hardware no es correcto. Placa de control de seguridad: uP-A ha
C200A1
El tipo de MCU no es correcto.
C200A2
C200A3 El identificador de la pieza no es correcto.
Todos los derechos reservados.
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
La velocidad de la cinta transportadora
es superior a la que necesita el robot
para funcionar.
Velocidad demasiado alta en relación
con el radio de transición.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
detectado un error: Placa de control de
seguridad incorrecta.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
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Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Reduzca la velocidad o aumente el radio de transición en el
programa de usuario.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
Servicemanual_UR3_en_3.2.6