Indicaciones Generales Para Separar La Articulación De La Contraparte; Desmontaje - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.4 Indicaciones generales para separar la articulación de la contraparte

Desmontaje:

1. Asegúrese de que tiene a su disposición las herramientas y la documentación necesarias antes de iniciar
la reparación.
1.1. Kit de servicio con herramientas de torsión, pulsera ESD, etc.
1.2. Si debe desmontar el brazo del robot, necesitará: nuevos anillos planos, macho de roscar para
tornillos M3 y M4, tornillos con revestimiento o adhesivo de Loctite.
1.3. Lea detenidamente esta guía y asegúrese de que entiende las instrucciones.
2. Mueva el robot a una posición cómoda para el desmontaje o, si es necesario, desmonte el brazo del
robot por completo del puesto de trabajo y colóquelo sobre una superficie sólida.
3. Apague el controlador.
4. Retire la tapa azul.
5. Vuelva a colocar uno de los tornillos de las tapas azules y conecte la pinza de cocodrilo de la pulsera
ESD a la misma, como se muestra a continuación.
6. Desconecte con cuidado los conectores del cable sin doblar la placa de circuito impreso.
Algunos conectores pueden tener un seguro que debe desbloquearse antes de sacarlo de la placa
de circuito impreso. Véase un ejemplo a continuación.
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