Eliminación de fallas
Estado Robot
Falla (Alarma del sensor
anticaídas)
Error LDS
Error eléctrico en la rueda
Velocidad de la rueda
anormal
Parachoques principal
anormal
LDS LiDAR parachoques
anormal
Error anormal en la rueda
Robot atascado
Escobilla lateral anormal
Escobilla giratoria anormal
Carga anormal
Sensor anti-caida anormal
Caida (rueda anormal)
El robot se inclina
Apagar la alarma de carga
Interrupción del campo
magnético
Comienza en la alfombra
con el soporte para
trapeador.
Comienza en el área
prohibida y suena la alarma.
Alarma de batería baja
Sensor TOF anormal
Restaurar los ajustes de
fábrica predeterminados.
Error de limpieza practica
El robot está atrapado
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Indicación LUZ
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Luz ROJA encendida
Indicación APP
Error del sensor de
acantilado, por favor limpie
el sensor de acantilado y
comience el robot lejos del
acantilado
Por favor revise el LDS y
mueva el robot a una nueva
ubicación y comience
Error de rueda, por favor
gire las ruedas y despeje a
mano.
Error 5, por favor gire
las ruedas y despeje
manualmente
Error en el parachoques
principal, por favor limpie el
parachoques y golpéelo.
Error anormal en el sensor
LDS del parachoques, por
favor mueve el robot y toca
el parachoques LDS.
Rueda suspendida, por
favor coloque el robot en el
suelo y comience.
Robot atascado, por
favor ayúdame a salir de
problemas.
Error de escobilla lateral,
por favor revisa la escobilla
lateral y límpiala.
Error de escobilla giratoria,
por favor revisa la escobilla
giratoria y límpiala.
Error del adaptador, por
favor use el adaptador
especificado.
Error del sensor de
precipicio, por favor limpie
el sensor de precipicio y
comience el robot lejos del
precipicio.
Suspensión de la rueda, por
favor coloque el robot en el
suelo y enciéndalo.
El robot se inclina, por favor
colocar al robot en el suelo
y encenderlo.
Apagar, por favor encienda
la energía y recargue.
Error de inducción
magnética, por favor aleje al
robot de la zona magnética
y reinicie.
Error de trapeado, por favor
aleja al robot de la alfombra
y comienza.
Zona prohibida. Error, por
favor aleja al robot del área
prohibida y comienza.
Bateria Baja, por favor,
cargar.
Error del sensor de pared,
por favor limpie el sensor
de pared.
Error de limpieza parcial,
por favor coloque el robot
en el área a limpiar y luego
inicie la limpieza parcial.
Por favor, retire los
obstáculos alrededor del
robot o muévalo a una
nueva ubicación para
comenzar.
Alarma de Voz
Error 1, error en los
sensores anticaídas, por
favor coloque el robot en el
suelo para iniciarlo.
Error 2, por favor asegúrese
de que la cabeza del LDS
LiDAR no esté bloqueada o
atascada
Error 3, por favor verifica si
la rueda de conducción está
atascada.
Error 4, please check
whether the driving wheel
is normal
Error 5, por favor revisa
y golpea el parachoques
principal del robot
Error 6, por favor verifica si
el parachoques láser está
atascado.
Rueda suspendida, por
favor coloca el robot en el
suelo para iniciarlo.
Error 8, por favor ayúdame
a salir de problemas.
Error 9, por favor revisa
si la escobilla lateral está
enredada.
Error 10, por favor verifica
si la escobilla giratoria está
enredada
Error 11, por favor use el
adaptador especificado
para cargar.
Error 12, por favor limpie
los sensores de anti-caídas
y ponga en marcha el robot
lejos del precipicio.
Error 13, rueda suspendida,
por favor coloque el robot
en el suelo para encenderlo.
Error 14, por favor coloca
el robot en una superficie
plana para comenzar.
Error 15, por favor encienda
la energía y recargue.
Error 16, por favor aleje al
robot del campo magnético
fuerte para comenzar.
Error 17, por favor mueve al
robot lejos de la alfombra
para comenzar.
Error 18, Se detectó una
zona prohibida o una pared
virtual, por favor aleja al
robot y reinicia.
Error 19, Batería baja, por
favor recárgala y enciende
nuevamente.
Error 20, por favor limpie
los sensores de tiempo de
vuelo a lo largo de la pared.
Error 21, por favor
comience después de
restaurar los ajustes de
fábrica predeterminados.
Error 22, por favor coloque
el robot en el área a ser
limpiada y luego inicie la
limpieza parcial.
Error 23, por favor, retire
los obstáculos alrededor
del robot o muévalo a
una nueva ubicación para
comenzar.