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10.2004
9.4.37
Ajuste del ángulo de desplazamiento [841]
Angulo de
desplazamiento
absoluto
Angulo de
desplazamiento
relativo
Angulo de
desplazamiento
mediante marcha a
impulsos
Memorización no
volátil del ángulo de
desplazamiento
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Con la prescripción de ángulo de desplazamiento absoluto se puede
corregir la posición del eje esclavo en el valor que se ajuste vía
parámetro U677 o vía conector (U678.01). Este ángulo de
desplazamiento actúa en forma absoluta, es decir se "resetean" todos
los movimientos de desplazamiento que se hubieran hecho como
resultado de otros ajustes de ángulo de desplazamientos acumulados
en la señal "desplazamiento actual" [841.8].
La prescripción de desplazamiento absoluto se produce cada vez que
cambia el valor del "ángulo de desplazamiento absoluto" a través de la
función "movimiento de compensación" [841.7] con velocidad y
aceleración ajustables. En el proceso de arranque se pone el ángulo
de desplazamiento a 0. El primer cambio en la entrada del conector
acarrea un reajuste del ángulo de desplazamiento.
Vd. puede seleccionar vía modo operativo U699.2, si el movimiento de
compensación debe transcurrir en la dirección prefijada (o sea en
sentido horario, si el desplazamiento cambia a un valor superior o en
sentido antihorario si cambia a un valor inferior), o a través del camino
más corto (p. ej. rectificar de 350° a 10°; no en 340° hacia atrás, sino
en 20° hacia adelante).
Con el ángulo de desplazamiento relativo (U678.3) se puede modificar,
en el valor especificado, el ángulo de desplazamiento vigente. La
activación se hace con dos binectores. La dirección positiva se ajusta
en (U694.1), la negativa en (U694.2). El cambio se acepta con cada
flanco positivo en estas entradas de control.
El ángulo de desplazamiento relativo (∆s_relativ) puede ser mayor que
la longitud parametrizada para el eje del esclavo.
El ajuste del desplazamiento se ejecuta por medio de un "Movimiento
de compensación" [841.7] (con rampa y velocidad de diferencia
ajustables).
Usando los binectores: marcha a impulsos + (U696.1) y marcha a
impulsos – (U696.2), se puede cambiar continuamente el ángulo de
desplazamiento vigente. La velocidad y la aceleración se ajustan en
U695.2 y .3. La modificación se efectúa mientras una de las dos
entradas está activa. Si las dos están activas simultáneamente, no se
lleva a cabo ningún modificación.
El ángulo de desplazamiento resultante se emite en la salida del
conector KK812 como "módulo, longitud de ciclo de eje", es decir el
ángulo de desplazamiento se basa en un ciclo de eje. Para retener los
datos se puede asignar el ángulo de desplazamiento a un elemento
seguidor / memorizador [760] y, al restaurarse la alimentación de
intensidad del MASTERDRIVES, se puede retomar del elemento
seguidor / memorizador como valor de ajuste.
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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