Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 854

1 diferenciador (2 palabras) {8 µs}
Tiempo de aceleración nominal
(con este tiempo de aceleración sería dx/dt = 100 %)
0,01 ... 300,00 s
U421 (0,01)
U420 (0)
x
KK
Constante de tiempo de integración
0.000 ... 60.000 s
K0611
U433 (0.000)
U408
.01 (0)
KK
.02 (0)
KK
.03 (0)
KK
.04 (0)
KK
U410 (0)
B
1 2
Componentes libres
Elementos de retardo, diferenciador, integradores, alisadores
U952.32 = __ (20)
d 200%
dx/dt
dt
KK0607
-200%
Parte D
2 integradores (2 palabras) {15...25 µs}
U409 (611) U951.53 = __ (20)
K
Constante de tiempo de integración
(1000dec = 1 sec)
Ti
Entrada Salida
Ti
Límite superior
Salida en el
Límite inferior
límite superior
Valor de posición
Salida en el
límite inferior
Comando de posición
3
2 Elementos de retardo para señales analógicas (2 palabras) {5 µs}
Ciclos de retardo
0 ... 32 tiempos de ciclo
U401 (0)
T
U400 (0)
T T
KK
2 alisadores posicionables de alta resolución (2 pbras) {8 µs}
Tiempo de alisamiento
0 ... 10000 ms
U415 (0)
U414 (0)
x
KK
U416 (0)
Comando de
B posición,
poner y = x
Constante de tiempo de integración
0.000 ... 60.000 s
U434 (0.000)
U411
KK0603 KK
KK
B0577
KK
KK
B0578 U413 (0)
4 5
V2.3
Ciclos de retardo
0 ... 32 tiempos de ciclo
U950.63 = __ (20)
U402 (0)
KK0600 KK
Tiempo de alisamiento
0 ... 10000 ms
U952.31 = __ (20)
U417 (0)
y x
KK0605 KK
U419 (0)
B
U412 (612) U951.85 = __ (20)
K
Constante de tiempo de integración
K0612 Ti
.01 (0)
Entrada
Ti
.02 (0)
Límite superior
.03 (0)
Límite inferior
.04 (0)
Valor de posición
B Comando de posición
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_734_s.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U403 (0)
U950.64 = __ (20)
T
T T
KK0601
U418 (0)
U952.43 = __ (20)
y
KK0606
Comando de
posición,
poner y = x
(1000dec = 1 sec)
Salida KK0604
Salida en el
B0579
límite superior
Salida en el
B0580
límite inferior
8
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