Dynamic Servo Control (Dsc) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / PROFIBUS
8.2.9.6

Dynamic Servo Control (DSC)

Características
Estructura
n
Interpolación
cmd
trayecto
x
–
cmd
x
act,NC
Regulador de posición del
control (NC)
n : Consigna de velocidad
cmd
x : Consigna de posición
cmd
x : Desviación de reg.
err
8.2-96
Esta función mejora la dinámica del bucle de regulación de posición
minimizando los tiempos muertos que generalmente se producen,
cuando se tiene una interface con consigna de velocidad. Para ello
solo se necesita una ampliación, relativamente sencilla, de las
consignas a transmitir y una red de retroacción en el accionamiento.
La función es compatible con la interface con consigna de velocidad y
se puede conmutar entre ellas en caso necesario.
El bucle de regulación basado en una interface con consigna de
velocidad tiene generalmente la siguiente estructura:
Retardo
transmisión
K
pc
T
pc
Desplazamiento del
punto origen y
compensación
Figura 8.2-32 Estructura del bucle de regulación basado en una interface con consigna
de velocidad sin DSC
Interpolación
Filtro consig.
(T )
pc
n
NC
Regulador de posición del
accionamiento
x : Posición actual
act
T : Tiemp. de ciclo del reg.de posic. (= T
pc
K : Ganancia regul. de posición
pc
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Regulación de
de velocidad velocidad
n
accionam.
–
x
act
)
MAPC
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
Detección de
velocidad