Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 723

06.2005
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
pequeño juego de torsión y su gran rigidez ante ella. Además poseen
una gran densidad de potencia, un alto grado de rendimiento y casi no
producen ruido. Para la elección de la relación de transmisión de
engranaje hay que tener en cuenta, que en general, cuanto mayor sea
el número de revoluciones que se necesiten, más pequeño es el motor
que hay que utilizar. De todos modos se tiene que examinar cada caso
en forma individual. En relación con la resolución del taco, una alta
transmisión de engranaje también actúa favorablemente sobre la
exactitud de posicionamiento. La exactitud de posicionamiento
depende de la precisión del engranaje, el taco y la mecánica:
D
π ⋅
s
∆ =
engranaje
360
°
D
π ⋅
s [ mm ] o.
∆ =
taco
i z
⋅
h
hu
s para accionamientos de huso [ mm ]
∆ =
taco
i z
⋅
s s
∆ = ∆
total engranaje
s incluida la inexactitud del sistema mecánico como p. ej.
∆
mec .
estiramiento de la correa dentada en mm.
ángulo de torsión del engranaje [ grado ]
α
en
z número de impulsos por revolución del taco
D diámetro de la rueda motriz / diámetro del piñón [ mm ]
h paso de rosca del huso [ mm ]
hu
i transmisión del engranaje
Cuando se trata de accionamientos de aceleración puros sin la
intervención de otras fuerzas o pares; se puede calcular para un motor
determinado, la transmisión óptima para el par menor del motor, y con
ello también para la corriente mínima del motor, de la siguiente forma:
J
c arg a
i
=
ópt
J
motor
Conseguir esta transmisión de engranaje óptima no es siempre
posible, ya que p. ej. puede resultar una velocidad de motor demasiado
alta.
Compendio Motion Control
α ⋅ [ mm ]
en
s s (estático) [ mm ]
+ ∆ + ∆
taco mec .
Configuración
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