Captador Estándar; Evaluación Del Captador Multiturn [260, 270] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
Captador estándar
Selección de
captador: P130
9.4.6 Evaluación del captador multiturn [260, 270]
PRECAUCION
Principio
Tensión de
alimentación para el
captador
Longitud de cable
P149.01, P149.07
9-22
Como captador estándar se utiliza el encoder seno / coseno ERN 1387
de la empresa Heidenhain. Para este se preajustarán los siguientes
parámetros:
Número de impulsos para el encoder seno / coseno ERN1387
Periodos de
Pará. Valor
señal/revol.
2 11 =2048
P136 11
Para los motores asíncronos 1PH4, 1PH7(=1PA6) y 1PL6 se utiliza
frecuentemente el encoder ERN1381 de la firma Heidenhain. Este tipo
de encoder carece de pistas C/D para determinar la posición inicial.
Para este tipo de captador se tiene que ajustar P130 a 7.
Pará. Valor
P130 7
Con los encoder sin pistas C/D no se puede establecer la posición
inicial absoluta. Solo se puede utilizar este tipo de captador con
motores asíncronos. La posición se corrige conectando una línea para
un impulso de puesta a cero.
El cable del captador solo se debe conectar o desconectar en estado
libre de tensión. De otro modo se puede estropear el captador.
El captador multiturn es un captador absoluto. Suministra junto a la
posición del rotor de 0° a 360°, también el número de revoluciones.
Cuando se realiza la inicialización se transmite la posición inicial al
convertidor usando un protocolo en serie. La información sobre las
revoluciones se encuentra siempre archivada en el captador (también
después de desconexión de tensión, roturas de cables, cambio de
componentes etc.). Por lo cual, no es necesario referenciar.
La electrónica de evaluación también dispone, además del
procesamiento de señales, de una alimentación de tensión para el
captador.
El ajuste de la tensión de alimentación para el captador se hace como
en los encoder seno/coseno.
El protocolo en serie del codificador rotatorio se aplica como un
protocolo síncrono. La comunicación funciona según el principio del
maestro-esclavo (convertidor-captador). La longitud de cable está
limitada por el tiempo de transmisión (convertidor -> captador ->
convertidor)
Incrementos/
revolución
8192
Encoder sin pistas C/D
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Resolución de captador
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES