Modos Operativos - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
7.2.3.3

Modos operativos

Modo operativo
Ajustar (SETUP_ON)
7-28
Este Modo se puede operar básicamente con el componente ajustar /
posicionar. Este componente se encuentra en el diagrama funcional
789b y se le asigna un nivel de tiempo por medio del parámetro
U953.61.
Ajustar significa: Jog regulado por posición.
En el modo operativo Ajustar (SETUP_ON o SETUP = 1) el eje se
desplaza, con regulación de posición, en el sentido elegido ([D_FWD] y
[D_BWD]), tomando en cuenta los valores de aceleración y
deceleración que se hayan ajustado, así como también la velocidad.
s
s
destino
V
v
máx
a
a (up)
máx
a (down)
máx
Jog con
D_FWD
Figura 7-8 Ajustar: SETUP = 1 y D_FWD = 1
Para activar modo operativo Ajustar hay que activar la señal
ENABLE_POS_REF (liberar el posicionador / referenciador). Por la
sucesión de prioridades no deben estar activos ni posicionar
(POS_ON) ni el desplazamiento para referenciar (REF_TYP = HIGH).
Evolución del recorrido
Evolución de la velocidad
Evolución de la aceleración
D_FWD = 1
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
t
t
t
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES