Can-Identifier Para Procesamiento De Datos De Trabajo - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / CBC
CAN-Identifier para
procesamiento de
datos de trabajo
INDICACION
PZD-Receive
8.4-26
La base del procesamiento de datos de proceso comprende dos
funciones: "recepción de datos de proceso" (PZD-Receive) y "emisión
de datos de proceso" (PZD-Send). En los equipos MASTERDRIVES se
pueden procesar un total de 16 palabras de datos de proceso, tanto en
la dirección de recepción como en la de emisión. En cada una de las
direcciones se necesitan un total de 4 CAN-Messages, ya que cada
CAN-Message solo puede transmitir 4 palabras de datos de proceso.
Lo que significa que tanto para PZD-Send como para PZD-Receive se
necesitan 4 CAN-Identifier diferentes. También aquí, como en el
procesamiento de parámetros, se definen direcciones de usuario y un
Basisidentifier para lograr una mejor comprensión.
Los parámetros sobre fondo gris solo son válidos para
MASTERDRIVES con CU1, CU2 ó CU3.
Para la función PZD-Receive se ajustará adicionalmente en todos los
equipos del bus a través del parámetro CB P712 / P697 "parámetro CB
2" el mismo PZD-Receive-Basisidentifier. La inconfundibilidad en la
transmisión se logra a través de asignar una dirección de usuario (en el
parámetro P918 "dirección de bus CB") que tiene que ser diferente
para cada usuario del bus. Se ajustan en total 4 CAN-Identifier.
Dirección de usuario
del accionamiento (P918)
*4
Basisidentifier para
PZD-Receive (P712 / P697)
CAN-Identifier para el 1er PZD-Receive-CAN-Message
(palabras 1 .. 4):
(valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4
CAN-Identifier para el 2° PZD-Receive-CAN-Message
(palabras 5 .. 8):
(valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4 + 1
CAN-Identifier para el 3° PZD-Receive-CAN-Message
(palabras 9 .. 12):
(valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4 + 2
CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-CAN-Message
(palabras 13 .. 16):
(valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4 + 3
PZD-Receive-1 (consignas 1 .. 4)
+1
PZD-Receive-2 (consignas 5 .. 8)
+2
PZD-Receive-3 (consignas 9 .. 12)
+3
PZD-Receive-4 (consignas 13 .. 16)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES