Señales De Control De Posicionamiento [809]; Señales De Estado De Posicionamiento [811] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.4.16 Señales de control de posicionamiento [809]
9.4.17 Señales de estado de posicionamiento [811]
9-60
Existen dos posibilidades para definir las señales de control para
posicionamiento:
♦ Por medio de U530 se puede seleccionar cualquier conector doble
como fuente para la palabra de mando de posicionamiento. Cuando
se definen las señales de control para PROFIBUS-DP se le
asignará esta función p. ej. (U530 = 3032) a las palabras de
recepción 2 y 3 de la Communication Board [120] (conector doble
KK3032).
♦ En el ajuste de fábrica U530 = 860, las señales de control se
definen con binectores mediante U710. En estos casos no se debe
olvidar anidar el componente "reproducción de las señales de
control" en un tiempo de ciclo usando U953.30 (ajuste
recomendado: U953.30 = 4). Como fuente para cada una de las
instrucciones de mando sirve cualquier binector.
Las señales de control para posicionamiento están descritas con
todo detalle en el párrafo "Señales de control y de acuse de
recibo" en el capítulo Descripción de funciones en el manual /1/.
Las señales de control son transportadas por diversos binectores y
parámetros de visualización al conector doble KK315 (palabra de
estado para posicionamiento). Esta palabra se puede enlazar por
ejemplo vía P734.3 = 315 y P734.4 = 315 a las palabras de emisión 3 y
4 [125] de la tarjeta de comunicación (p. ej. interface PROFIBUS-DP).
Los bits de estado de los binectores B351 --- B361 se pueden seguir
enlazando mediante la técnica BICO.
Las señales de estado de posicionamiento se describen
detalladamente en el apartado "Señales de control y de acuse
de recibo" del capítulo Descripción de funciones en el manual
/1/.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES