Entradas Auxiliares - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
RELMOD = 1
(U883=1)
INDICACION
Con eje lineal
Con eje rotativo
Valor de ajuste
Valor de ajuste de
posición
Señal de disparo
ENABLE_POS
ENABLE_REF
Posición del valor
real de posición
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En el posicionamiento relativo (POS_TYP_ACT=1) se utiliza el valor de
posición interno S_pos (KK0871).
Esto significa que cuando se referencia al vuelo, la consigna corregida
no se incluirá en el cálculo de la distancia de desplazamiento
(SOLL<>IST).
Como se utiliza el valor de posición interno, en determinadas
circunstancias, los interruptores terminales de software dejan de tener
por referencia el valor real del sistema de medidas.
No se corrige la distancia de desplazamiento y se ejecuta el trayecto
que estaba preestablecido.
En el posicionamiento relativo con eje lineal, la distancia que se recorre
corresponde a la consigna de posición válida.
El movimiento de desplazamiento está limitado al campo numérico
31 31
(de -2 a +2 -1).
Con eje lineal se pueden usar interruptores terminales de software.
En el posicionamiento relativo con eje rotativo, la distancia que se
recorre corresponde a la consigna de posición válida.
El movimiento de desplazamiento está limitado al campo numérico (de
31 31
-2 a +2 -1).
Con eje rotativo no se pueden usar interruptores terminales de
software.

Entradas auxiliares:

Estas entradas están previstas para ajustar la salida del posicionador y
garantizar el servicio de seguimiento.
El valor de ajuste es normalmente el valor real de posición (KK0120
captador del motor), para garantizar un seguimiento del valor real de
posición de la consigna de posición (KK0871) (inhibición de salto).
El valor de ajuste de posición, según el uso, también puede provenir de
otra fuente (captador del motor / captador de la máquina).
La señal de disparo es una entrada adicional, con flanco ascendente,
paralela a ENABLE_POS con la que se activa la salida.
Con la señal [ENABLE_POS] se ajusta la salida KK0871 al valor de
ajuste de posición (fuente U850.3) y se resetean todas la señales de
estado.
Con la señal [ENABLE_REF] se ajusta la salida KK0882 al valor de
ajuste de posición (fuente U877.2) y se aplica como corrección al ciclo
de eje. Así se garantiza, en el modo seguimiento, la representación del
valor real de posición para un eje giratorio.
Aquí se lee el valor real para generar POS_OK. El valor real de
posición puede opcionalmente tomarse del captador del motor, del
captador de la máquina o de cualquier otra fuente.
Estas salidas auxiliares están para retardar la salida de la señal
POS_OK y modificarla si lo considera conveniente.
Compendio Motion Control
Funciones
7-39