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Cebora 217-01 Manual De Istrucciones
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Cebora 217-01 Manual De Istrucciones

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Interfaz analogica robot
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CEBORA S.p.A.
MANUALE DI ISTRUZIONI PER INTERFACCIA ANALOGICA
I
ROBOT, Art. 217-01.
INSTRUCTIONS MANUAL FOR ROBOT ANALOG INTERFACE
GB
Art. 217-01.
MANUAL DE ISTRUCCIONES PARA INTERFAZ ANALOGICA
E
ROBOT, Art. 217-01.
Collegamenti.
Connections.
Connexiones.
3.300.129-C
1
pag. 2
pag. 20
pag. 38
page 56
26/01/2011
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Manuales relacionados para Cebora 217-01

Resumen de contenidos para Cebora 217-01

  • Página 38: Campos Electromagnéticos

    CEBORA S.p.A. IMPORTANTE: ANTES DE LA PUESTA EN • Los campos magnéticos derivantes de corrientes FUNCIONAMIENTO DEL APARATO, LEER EL elevadas pueden incidir en el funcionamiento de los CONTENIDO ESTE MANUAL pacemaker. Los portadores de aparados electrónicos CONSERVARLO, DURANTE TODA LA VIDA vitales (pacemaker) deberían consultar el médico antes...
  • Página 39 CEBORA S.p.A SUMARIO PRECAUCIONES DE SEGURIDAD......................38 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA........................40 ........................41 ONCEPTO DEL DISPOSITIVO . 217-01........................41 OMPOSICIÓN ART DATOS TÉCNICOS HARDWARE....................... 42 ..........................42 OUT MONOTARJETA AC/DC DC/DC................43 ATOS TECNICOS CONVERTIDORES .

  • Página 40: Descripción Del Sistema

    25 Interfaz Robot (RAI 217, art. 217-01). 26 Cablaje multifilar personalizado. Este Manual de Instrucciones se refiere a la Interfaz Robot RAI217, art. 217-01, y se ha preparado con el fin de enseñar al personal encargado de la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento de la soldadora.

  • Página 41: Concepto Del Dispositivo

    Concepto del dispositivo. La Interfaz Analogica Robot, art. 217-01, es una interfaz de conexión entre Soldadora Tig Cebora y Robots Industriales Soldadores, basada en un Controllor a Lógica Programmabile (PLC) Cebora. La interfaz RAI217 está realizada para ser instalada en el armario del Control Robot.

  • Página 42: Datos Técnicos Hardware

    CEBORA S.p.A. DATOS TÉCNICOS HARDWARE. El RAI217 se forma a partir de una monotarjeta, montada en el módulo a perfil UM 108 PHOENIX, para la instalación en el armario del Control Robot. El monotarjeta se subdivide en las secciones siguientes: - convertidor AC/DC, que genera la tensión 24 Vdc (del 18Vac), para la alimentación de las etapas de...

  • Página 43: Datos Tecnicos Convertidores Ac/Dc Ydc/Dc

    CEBORA S.p.A Datos tecnicos convertidores AC/DC y DC/DC. Entrada tension alimentacion 18 Vac o 24 Vdc, sin vinculo de polaridad, ±15%; Fusible F1 1,25 A retardado. Salida tension servicios auxiliarios 24 Vdc, 150 mA max; Aislamiento galvanico Ningun aislamiento entre entrada alimentacion y entradas y salidas digitales y analogicas;...

  • Página 44: Lay-Out Conectores

    CEBORA S.p.A. Lay-out conectores. Entrada Salida alimentacion Conexiones impianto (conectores Phoenix): alimentacion servicios ausiliarios (18 Vac o 24 Vdc (24 Vdc). Salidas Salidas Digitales Digitales a Relè Salidas Analogicas polaridad libre). Conector de programacion Entrada - Salida Entradas Digitales Entradas Analogicas Linea comunicacion CAN bus (conector 4 poles Minifit).

  • Página 45: Configuración Dip Switches

    CEBORA S.p.A 3.4.3 Conectores CAN bus. Conector J9, conexion al Generador. Conector J6, conexion por otras aplicaciones. Señal +Vdc CAN low CAN high Configuración Dip Switches. 3.5.1 Relación de fondo escala de las Salidas Analogicas de Tension (DIP1 y DIP2).

  • Página 46: Programación

    Generador como la Interfaz RAI217, independentemente l’un tras otro, mantenendos simplemente conectados entre ellos. En el sitio Internet Cebora están disponibles los programas a instalar en los equipos (files *.CEB) y el Manual de Instrucciones para l’uso del Cebora Device Manager (fig 4).

  • Página 47: Entradas Digitales (Senales De Robot)

    CEBORA S.p.A ENTRADAS DIGITALES (senales de Robot). Cablaje de una Entrada Digital. 5.1.1 Características: Señal: nivel logico bajo = 0 ÷ 7,5 V; nivel logico alto = 14,5 ÷ 24 V; Potencial de referencia: = J1, pin 2. Arc On.

  • Página 48: Operating Mode (Bits 0 ÷ 1)

    CEBORA S.p.A. Operating Mode (bits 0 ÷ 1). NOTA: Si “Quick Stop” es activo, no se acepta ninguna instrucción de mando o de valor de mando. Mode 0 (bit 0) +24 Vdc = J10, pin 5. Mode 1 (bit 1) +24 Vdc = J10, pin 7.

  • Página 49: Ob Number ( Bits 0 ÷ 2)

    CEBORA S.p.A Job Number (bits 0 ÷ 2). Terminal Conector Señal Bit di programa J10, pin 9 +24V J11, pin 1 +24 V J11, pin 3 +24 V J1, pin 2 potencial de referencia La función “Job Number” es disponible cuando se haya seleccionado el modo operativo “Job mode”.

  • Página 50: Wire Inching (Wire Feed)

    CEBORA S.p.A. El flujo del gas es programable mediante el regulador de presión situado en la bombona. Del Panel de Control, en el menú “Segundas Funciones”, es posible seleccionar que elettrovalvola utilizar, eligiendo entre eso interno al Generador (Int) o aquél interno al Carro Arrastrahilo (Fdu).

  • Página 51: Entradas Analogicas (Senales De Robot)

    CEBORA S.p.A ENTRADAS ANALOGICAS (senales de Robot). Cablaje de una Entrada Analogica. Los amplificadores de las entradas analógicas de l’Interfaz Robot aseguran la alta impedencia de carga para las salidas analogicas del Control Robot. Cada entrada analógica de l’Interfaz Robot tiene el sus potencial negativo.

  • Página 52: Salidas Digitales (Senales Al Robot)

    CEBORA S.p.A. SALIDAS DIGITALES (senales al Robot). Cablaje de una Salida Digital. NOTA: Si se interrumpe la conexión entre Generador y Interfaz Robot, todas las salidas digitales y analógicas de la Interfaz Robot se setean a “0”. Pulse Sync (Collision Protection opcional) (activo alto).

  • Página 53: Current Flow (Activo Alto)

    CEBORA S.p.A Cuando el Control Robot inicializa la señal a la entrada digital “Arc On”, el proceso de soldadura inicia con el gas pre-flow, seguido por la operación de soldadura y sucesivamente por el gas post-flow. Desde el inicio del gas pre-flow hasta el final del gas post-flow, el Generador inicializa la señal “Process Active”...

  • Página 54: Salidas Analogicas De Tension (Senales Al Robot)

    CEBORA S.p.A. SALIDAS ANALOGICAS DE TENSION (senales al Robot). Cablaje de una Salida Analogica de Tension. NOTA: Si se interrumpe la conexión entre Generador y Interfaz Robot, todas las salidas digitales y analógicas de la Interfaz Robot se setean a “0”.

  • Página 55: Salidas Digitales A Rele' (Senales Al Robot)

    SALIDAS DIGITALES A RELE’ (senales al Robot). Cablaje de una Salida a Relè. NOTA: En el Sistema de Soldadura SOUND TIG ROBOT Cebora las Salidas Digitales a Relè de l’Interfaz Robot RAI217, art. 217-01, no estan utilizadas. SALIDAS ANALOGICAS DE CORRIENTE (senales al Robot).
  • Página 56 CEBORA S.p.A. Esempio di applicazione. In funzione delle esigenze dell’applicazione Robot, può essere non necessario utilizzare tutti i segnali di ingresso e uscita disponibili sull’Interfaccia Robot. L’esempio seguente illustra la maggior parte dei segnali disponibili con la RAI217. Application example.