Conexión Al Robot - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.6 Conexión al robot
Parámetro
Tensión de entrada
Fusible externo de red eléctrica (100-200 V)
Fusible externo de red eléctrica (200-265V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
5.6 Conexión al robot
Conecte y bloquee el cable procedente del robot al conector situado en la parte inferior de la caja
de control (consulte la ilustración que se muestra a continuación). Gire el conector dos veces
para comprobar que esté bloqueado correctamente antes de encender el brazo robótico.
Gire el conector a la derecha para facilitar el bloqueo una vez el cable esté conectado.
Versión 5.0.0
PELIGRO:
1. Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a
masa (conexión eléctrica a tierra). Utilice los pernos libres
asociados con los símbolos de masa del interior de la caja del
controlador para crear una conexión a masa común para todo
el equipo del sistema. El conductor de masa tendrá al menos
la corriente nominal de la corriente más alta del sistema.
2. Asegúrese de que la entrada de corriente a la caja de con-
trol esté protegida con un dispositivo para corriente residual
(DCR) y un fusible adecuado.
3. Siga el procedimiento de bloqueo-etiquetado de toda la ali-
mentación de toda la instalación robótica durante el mante-
nimiento. Cuando el sistema está bloqueado, ningún equipo
suministrará tensión a la E/S del robot.
4. Asegúrese de que todos los cables estén correctamente co-
nectados antes de alimentar la caja del controlador. Utilice
siempre el cable de alimentación original.
Mín. Tipo
100
8
8
47
-
90 150
I-43
Máx. Unidad
- 265 VCA
- 16 A
- 16 A
- 63 Hz
- <1,5 W
325 W
UR3e/CB5