Índice - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Symbols
: Automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
A
Abrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-103
Acerca de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
AfterEnd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97, II-107
Ajustes de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . .I-3, II-15, II-108
Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
archivo de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-33, II-96
Automover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32, II-33
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57, II-7, II-46
BeforeStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Botón Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
Brazo robótico . . I-29, I-67, II-35, II-66, II-68, II-69,
II-80, II-93, II-101
brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
C
Caja de control . . . I-25, I-29, I-32, I-41–I-43, I-67,
II-80, II-99, II-101
caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Carga articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Centro de cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
Configuración de seguridad I-9, II-15–II-17, II-20
Configurar instalación del robot . . . . . . . . . . . . . II-5
Consola portátil . . I-25, I-26, I-41, II-3, II-29, II-70,
II-78, II-109
consola portátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Control deslizante de velocidad . . . . . . . . . . . . . II-4
control deslizante de velocidad . . . . . . . . . . . . II-11
Índice
Control remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81, II-109
Desactivado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21, II-23
Dirección de herramienta . . . . . . . . . . . . II-25, II-26
Distancia de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
E/S . . . . . . . . . I-29, I-34, II-4, II-27, II-37, II-78, II-99
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-33
E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-44
E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . I-13, I-16, I-33, I-34
E/S de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-33
Editar posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Editor de expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
Editor de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84, II-94
Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-31
Ejecutar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Elbow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
Eliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
encendido y listo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
Espacio articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
estado de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
Estructura de caso de interruptor . . . . . . . . . . II-62
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-89
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-78, II-92
Evaluación de riesgos . . . . . . . . . . I-3, I-8, I-11, I-17
Fuerza de codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Fuerza de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
Funciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-83, II-94
Función base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-83
Función herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
Función variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-55
Gestor de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
Guardar... . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-37, II-103, II-105
II-113
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