Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 45

5.3 Advertencias y precauciones eléctricas
Versión 5.0.0
PELIGRO:
1. Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico
programable (PLC) que no sea un PLC de seguridad con el
nivel de seguridad correcto. Ignorar esta advertencia podría
provocar lesiones graves o la muerte, pues podrían anularse
las funciones de seguridad. Es importante mantener las se-
ñales de interfaz de seguridad separadas de las señales de
interfaz de E/S normales.
2. Todas las señales de seguridad son redundantes (dos cana-
les independientes). Mantenga separados los dos canales pa-
ra que un único fallo no signifique la pérdida de la función de
seguridad.
3. Algunas de las E/S en el interior de la caja de control pueden
configurarse como E/S normales o de seguridad. Debe leer y
comprender toda la sección 5.4.
PELIGRO:
1. Asegúrese de que cualquier equipo que no pueda exponerse
al agua permanezca seco. Si se permite que el agua penetre
en el producto, proceda al bloqueo y etiquetado de cualquier
fuente de alimentación y contacte con su proveedor de servi-
cios de Universal Robots para asistencia.
2. Utilice únicamente los cables originales suministrados con el
robot. No utilice el robot para aplicaciones en las que los ca-
bles estén sometidos a flexión. Póngase en contacto con su
proveedor de servicios Universal Robots local si necesita ca-
bles flexibles o más largos.
3. Las conexiones negativas se denominan MASA y van conec-
tadas a la protección del robot y a la caja del controlador. To-
das las conexiones de masa mencionadas son solo para ali-
mentación y transmisión de señales. Para la puesta a tierra de
protección (PE) utilice las conexiones de tornillos tamaño M6
marcadas con símbolos de tierra dentro de la caja de control.
El conductor de masa tendrá al menos la corriente nominal de
la corriente más alta del sistema.
4. Actúe con precaución al instalar cables de interfaz en la E/S
del robot. La placa metálica de la parte inferior es para co-
nectores y cables de interfaz. Retire la placa antes de taladrar
orificios. Asegúrese de eliminar todas las virutas antes de vol-
ver a colocar la placa. Recuerde que debe utilizar los tamaños
correctos de pasamuros.
I-31 UR3e/CB5