Script; Evento - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

16.6 Nodos de programa avanzado

16.6.5 Script

Este comando da acceso al lenguaje de script subyacente que está ejecutando en tiempo real el
controlador del robot. Es solo para usuarios avanzados, y puede encontrar las instrucciones para
utilizarlo en el manual de scripts del sitio web del servicio técnico (http://www.universal-robots.
com/support).
Si se elige la opción "Archivo" en la esquina superior izquierda, se pueden crear y modificar ar-
chivos de programas de script. De esta forma, pueden utilizarse programas de script complejos
junto con la programación intuitiva de PolyScope.

16.6.6 Evento

Un evento puede servir para supervisar una señal de entrada, realizar alguna acción o ajustar una
variable cuando dicha señal de entrada se vuelva alta. Por ejemplo, si una señal se vuelve alta,
Versión 5.0.0 II-61 CB5