La escritura en los bits de salida digital solamente será posible cuando las salidas estén configuradas como "Off" en la configuración de I/O en el
controlador.
15.7 RESPUESTAS DE EXCEPCIÓN – CONDICIONES DE ERROR
Al recibir un comando, el controlador realiza la verificación de CRC en el bloque de datos recibidos. Si hay error de CRC en la recepción, no se
enviará una respuesta al maestro. Si la solicitación es recibida sin errores, será hecha una consistencia del comando maestro y de los registros
solicitados. Se enviará una respuesta de excepción con código de error caso sean inválidos. En las respuestas de excepción, se suma a 80H el
campo correspondiente al comando Modbus en la respuesta.
Si un comando de escrita de valor en un parámetro tiene un valor fuera del rango permitido, se forzará el valor máximo permitido para este
parámetro, retomando como respuesta este valor.
Los comandos de lectura en Broadcast son ignorados por el controlador y no habrá respuesta. Sólo es posible escribir en modo
Broadcast.
15.8 CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE I/O
Sin función
Salida de Alarma 1
Salida de Alarma 2
Salida de Alarma 3
Salida de Alarma 4
Salida da función LBD (Loop break detection)
Salida de Control Relé o Pulso
Alterna modo Automático / Man
Alterna modo Run / Stop
Selecciona SP Remoto
Congela programa
Selecciona programa 1
Salida de Control Analógica 0 a 20 mA
Salida de Control Analógica 4 a 20 mA
Retransmisión de PV 0 a 20 mA
Retransmisión de PV 4 a 20 mA
Retransmisión de SP 0 a 20 mA
Retransmisión de SP 4 a 20 mA
NOVUS AUTOMATION
COIL STATUS
1
Estado de la Salida 1 (I/O1)
2
Estado de la Salida 2 (I/O2)
3
Estado de la Salida 3 (I/O3)
4
Estado de la Salida 4 (I/O4)
5
Estado de la Salida 5 (I/O5)
CÓDIGO DEL ERROR
01
Comando inválido o inexistente.
02
Número del registro inválido o fuera del rango.
03
Cuantidad de registros inválida o fuera del rango.
FUNCIÓN DE I/O
DESCRIPCIÓN DE LA SALIDA
Tabla 14
DESCRIPCIÓN DEL ERROR
Tabla 15
CÓDIGO
0
OFF
1
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
Lbd
6
CTRL
7
mAN
8
RVN
9
RSP
10
KPRG
11
PR 1
12
(. 0 . 2 0
13
(. 4 . 2 0
14
P. 0 . 2 0
15
P. 4 . 2 0
16
S. 0 . 2 0
17
S. 4 . 2 0
Tabla 16
TIPO DE I/O
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada Digital
Entrada Digital
Entrada Digital
Entrada Digital
Entrada Digital
Salida Analógica
Salida Analógica
Salida Analógica
Salida Analógica
Salida Analógica
Salida Analógica
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