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Novus N1200-HC Manual De Instrucciones

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CONTROLADOR N1200-HC
MANUAL DE INSTRUCCIONES V2.0x I
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  • Página 1 CONTROLADOR N1200-HC MANUAL DE INSTRUCCIONES V2.0x I...
  • Página 2 DEFINICIÓN DE LOS PARÁMETROS PID..............................23 AJUSTE AUTOMÁTICO ....................................23 AJUSTE AUTOADAPTATIVO ..................................23 MANTENIMIENTO ....................................... 25 10.1 PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR ..............................25 10.2 CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA ................................25 10.3 CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA ............................. 25 NOVUS AUTOMATION 2/64...
  • Página 3 TABLA DE REGISTROS.................................. 32 15.5 STATUS WORDS ......................................62 15.6 RESPUESTAS DE EXCEPCIÓN – CONDICIONES DE ERROR ....................... 63 15.7 CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE I/O ..........................64 15.7.1 CONTROLADOR N1200.................................. 64 15.7.2 CONTROLADOR N1200-HC ................................64 NOVUS AUTOMATION 3/64...
  • Página 4 Deben observarse todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este manual para garantizar la seguridad personal y evitar daños al instrumento o al sistema. Si el equipo se utiliza de forma distinta a la especificada en este manual, puede que las protecciones de seguridad no sean efectivas. NOVUS AUTOMATION 4/64...
  • Página 5 PRESENTACIÓN El N1200-HC es un controlador de procesos extremadamente versátil. En un único modelo, acepta la mayoría de los sensores y señales utilizados en la industria y proporciona los principales tipos de salida necesarios para actuar sobre los distintos procesos.
  • Página 6 I/O 5: Salida de corriente, salida digital, entrada digital. Opcionalmente, se puede ampliar con otras características (ver capítulo IDENTIFICACIÓN): 3R: I/O 3 con salida relé SPDT; DIO: I/O 3 y I/O 4 como canales de entrada y salida digital; 485: Comunicación en serie. NOVUS AUTOMATION 6/64...
  • Página 7 Define el canal como Entrada Digital (DI) con la función de cambiar el modo de control entre Automático y Manual. Disponible para I/O 5, I/O 3 o I/O 4, cuando están disponibles. Cerrada = Control Manual; Abierta = Control Automático. NOVUS AUTOMATION 7/64...
  • Página 8 Disponible sólo para I/O 5. S. 4 . 2 0 – SALIDA DE RETRANSMISIÓN DE SP EN 4-20 mA Define el canal para actuar como salida de Retransmisión de los valores de SP. Disponible sólo para I/O 5. NOVUS AUTOMATION 8/64...
  • Página 9 SV - SPAn SPAn positivo SPAn negativo Valor máximo Diferencial Difk (Differential High) SP + SPAn SP + SPAn SPAn positivo SPAn negativo Tabla 3 SPAn se refiere a los Setpoints de Alarma SPA1, SPA2, SPA3 y SPA4. NOVUS AUTOMATION 9/64...
  • Página 10 El parámetro overlap permite definir una región alrededor del valor de Setpoint (SP) y limitar la actuación simultánea de las salidas de control 1 y 2, permitiendo 3 situaciones: 1) OVERLAP > 0 Con un valor positivo, las salidas de control 1 y 2 se solapan. Salida de Control Salida 1 Salida 2 Setpoint Variable del Proceso Overlap Figura 1 NOVUS AUTOMATION 10/64...
  • Página 11 LDB, que activa la salida correspondiente cuando se produce este evento. En 0, la función está desactivada. Esta función permite detectar problemas en la instalación como, por ejemplo, un actuador defectuoso, un fallo en la alimentación de la carga, etc. NOVUS AUTOMATION 11/64...
  • Página 12 El uso de la interfaz USB en cualquier otra condición de conexión es posible, pero requiere una cuidadosa consideración por parte del instalador. Para el MONITOREO durante largos periodos y con las entradas y salidas conectadas, se recomienda utilizar la interfaz RS485, disponible u opcional en la mayoría de nuestros productos. NOVUS AUTOMATION 12/64...
  • Página 13 Para evitar errores de medida en función de la longitud del cable (usar conductores del mismo calibre y longitud), el cable utilizado debe tener hilos con la misma sección. Para Pt100 a 4 hilos, dejar uno desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, hacer un cortocircuito entre los terminales 11 y 12. Pt100 NOVUS AUTOMATION 13/64...
  • Página 14 4.2.5 CONEXIÓN DE ALARMAS Y SALIDAS Cuando se configura como salida, deben respetarse los límites de capacidad de carga de los canales de I/O, según ESPECIFICACIONES. I/O3 o I/O4 con salida pulso I/O5 con salida pulso para SSR para SSR NOVUS AUTOMATION 14/64...
  • Página 15 El valor de SP también se guarda al cambiar parámetros o cada 25 segundos. Nota: Siempre que sea necesario realizar cambios en la configuración del equipo, se recomienda desactivar o suspender el control (rvn = NO). NOVUS AUTOMATION 15/64...
  • Página 16 Valor del término D del modo de control PID, en segundos. Derivative time Se muestra si la banda proporcional ≠ 0. Histéresis de control 1. Kst1 Valor de histéresis para el control 1 en ON/OFF (Pb1 = 0). Hysteresis NOVUS AUTOMATION 16/64...
  • Página 17 Program Tolerance El valor 0 desactiva la función. SPs de programa. De 0 a 9. Psp0 Conjunto de 10 valores SP que definen el perfil del programa de rampas y mesetas. Psp9 Program SP NOVUS AUTOMATION 17/64...
  • Página 18 (XXXX, XXX.X, XX.XX, X.XXX). Permite ajustar la unidad de temperatura que se va a utilizar: Celsius o Fahrenheit. vnit Parámetro visualizado al utilizar sensores de temperatura. Unit Permite realizar correcciones en el valor de PV. 0ffs Offset NOVUS AUTOMATION 18/64...
  • Página 19 Función del canal I/O 4. Io 4 Permite seleccionar la función que se utilizará en el canal I/O 4. Función del canal I/O 5. Io 5 Permite seleccionar la función que se utilizará en el canal I/O 5. NOVUS AUTOMATION 19/64...
  • Página 20 Permite ajustar una nueva contraseña, siempre distinta de 0. Pas. ( Password Permite ajustar el nivel de protección. Ver capítulo PROTECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN. Prot Protection Permite ajustar la frecuencia de la red eléctrica local. Freq Frequency NOVUS AUTOMATION 20/64...
  • Página 21 Password Change (PAS. ( ) y establecer una nueva contraseña para el controlador. La contraseña maestra está formada por los 3 últimos números del número de serie del controlador más el número 9000. Para un equipo con número de serie 07154321, por ejemplo, la contraseña maestra es 9321. NOVUS AUTOMATION 21/64...
  • Página 22 1) Antes de iniciar el programa, el controlador espera a que PV alcance el Setpoint inicial (SP0). 2) Al volver de un fallo de alimentación, el controlador reanuda la ejecución del programa desde el inicio del segmento que se interrumpió. NOVUS AUTOMATION 22/64...
  • Página 23 Los métodos de Ajuste Automático y Autoadaptativo son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales. Sin embargo, puede haber procesos o incluso situaciones específicas en las que los métodos no sean capaces de determinar satisfactoriamente los parámetros del controlador, dando lugar a oscilaciones no deseadas o incluso llevando el proceso a condiciones extremas. NOVUS AUTOMATION 23/64...
  • Página 24 Si el ajuste no produce un control satisfactorio, la tabla a continuación indica cómo corregir el comportamiento del proceso: PARÁMETRO PROBLEMA DETECTADO SOLUCIÓN Respuesta lenta Disminuir Banda Proporcional Gran oscilación Aumentar Respuesta lenta Aumentar Tasa de integración Gran oscilación Disminuir Respuesta lenta o inestabilidad Disminuir Tiempo Derivativo Gran oscilación Aumentar Tabla 7 NOVUS AUTOMATION 24/64...
  • Página 25 8. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro e indicarla en la pantalla del ovkC a través de las teclas 9. Pulsar la tecla para salir de la pantalla y realizar la calibración. NOVUS AUTOMATION 25/64...
  • Página 26 Rango máximo: El mínimo es el valor ajustado en spll y el máximo es el valor ajustado en spkl. La posición del punto decimal depende de la pantalla dppo. En el caso de una lectura de temperatura, el valor siempre se multiplicará por 10, independientemente del valor de dppo. NOVUS AUTOMATION 26/64...
  • Página 27 DIRECCIÓN PARÁMETRO DESCRIPCIÓN DEL REGISTRO 0002 Lectura: Potencia de la salida activa (manual o automática). Escritura: No se permite. Ver dirección 28. Rango: 0 a 1000 (0,0 a 100,0 %). Tabla 10 NOVUS AUTOMATION 27/64...
  • Página 28 CONEXIONES ADECUADAS PARA TERMINALES DE TIPO PIN DE 6,3 MM. PANEL FRONTAL: ..................................... IP65, PC UL94 V-2 CARCASA: ....................................IP20, ABS+PC, UL94 V-0 INICIO DE LA OPERACIÓN: Empieza a funcionar 3 segundos después de encenderse. CERTIFACIONES: ............................... CE / UKCA / UL (FILE: E300526) NOVUS AUTOMATION 28/64...
  • Página 29 IDENTIFICACIÓN N1200HC 3R - 485 - Modelo del controlador: N1200-HC Opcionales de I/O: En blanco (versión básica, sin los opcionales abajo); (versión de relé SPDT disponible en I/O 3); (versión con I/O 3 y I/O 4 disponibles) Comunicación digital: En blanco (versión básica, sin comunicación serie);...
  • Página 30 GARANTÍA Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web www.novusautomation.com/garantia. NOVUS AUTOMATION 30/64...
  • Página 31 Para utilizar la serie, es necesario configurar tres parámetros: bavd : Velocidad de comunicación. Todos los equipos tienen la misma velocidad. addr : Dirección de comunicación del controlador. Cada controlador debe tener una dirección única. PrtY: Paridad. NOVUS AUTOMATION 31/64...
  • Página 32 Lectura: Número de identificación del equipo. Escritura: No se permite. 0008 Valor leído: 48 (30 h) para el controlador N1200. Valor leído: 18 (12 h) para el controlador N1200-HC. Lectura: Bits de estado del controlador. 0009 Status Word 2 Escritura: No se permite. Valor leído: Ver sección STATUS WORDS.
  • Página 33 5 → dif; 6 → difl; 0038 Fva4 7 → difk; 8 → kbl; 9 → kbk; 10 → kblkn 0039 Kya1 Histéresis de la alarma 1. 0040 Kya2 Rango: 0 a 9999 (0.00 a 99.99 %). 0041 Kya3 NOVUS AUTOMATION 33/64...
  • Página 34 Rango: El valor mínimo es o valor ajustado en rsll. El valor máximo depende del tipo de entrada rskl ajustado en type. 0057 Io 1 0058 Io 2 Función del canal I/O. 0059 Io 3 0060 Io 4 NOVUS AUTOMATION 34/64...
  • Página 35 Tiempo 1 del cronometraje de la alarma 4 (en segundos). 0084 A4T1 Rango: Igual que en la pantalla a1t1. Tiempo 2 del cronometraje de la alarma 4 (en segundos). 0085 A4T2 Rango: Igual que en la pantalla a1t2. NOVUS AUTOMATION 35/64...
  • Página 36 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 5 del programa 2 (R&M). 0113 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 6 del programa 2 (R&M). 0114 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 36/64...
  • Página 37 Rango: Igual que en la pantalla pe1 del programa 1. Evento del segmento 2 del programa 5 (R&M). 0137 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 3 del programa 5 (R&M). 0138 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 37/64...
  • Página 38 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 8 del programa 7 (R&M). 0161 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 9 del programa 7 (R&M). 0162 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 38/64...
  • Página 39 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 5 del programa 10 (R&M). 0185 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 6 del programa 10 (R&M). 0186 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 39/64...
  • Página 40 Rango: Igual que en la pantalla pe1 del programa 1. Evento del segmento 2 del programa 13 (R&M). 0209 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 3 del programa 13 (R&M). 0210 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 40/64...
  • Página 41 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 8 del programa 15 (R&M). 0233 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 9 del programa 15 (R&M). 0234 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 41/64...
  • Página 42 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 5 del programa 18 (R&M). 0257 Rango: Igual que en la pantalla pe1. Evento del segmento 6 del programa 18 (R&M). 0258 Rango: Igual que en la pantalla pe1. NOVUS AUTOMATION 42/64...
  • Página 43 Rango: 0 al valor de (spkl - spll). Tolerancia del programa 2 (Rampas y Mesetas). 0281 ptol Rango: 0 al valor de (spkl - spll). Tolerancia del programa 3 (Rampas y Mesetas). 0282 ptol Rango: 0 al valor de (spkl - spll). NOVUS AUTOMATION 43/64...
  • Página 44 Rango: 0 a 20. Enlace del programa 5 (Rampas y Mesetas). 0304 Rango: 0 a 20. Enlace del programa 6 (Rampas y Mesetas). 0305 Rango: 0 a 20. Enlace del programa 7 (Rampas y Mesetas). 0306 Rango: 0 a 20. NOVUS AUTOMATION 44/64...
  • Página 45 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 9 del programa 1. 0328 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 1 del programa 2. 0329 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 2 del programa 2. 0330 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 45/64...
  • Página 46 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 6 del programa 4. 0352 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 7 del programa 4. 0353 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 8 del programa 4. 0354 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 46/64...
  • Página 47 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 3 del programa 7. 0376 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 4 del programa 7. 0377 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 5 del programa 7. 0378 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 47/64...
  • Página 48 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 9 del programa 9. 0400 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 1 del programa 10. 0401 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 2 del programa 10. 0402 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 48/64...
  • Página 49 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 6 del programa 12. 0424 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 7 del programa 12. 0425 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 8 del programa 12. 0426 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 49/64...
  • Página 50 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 3 del programa 15. 0448 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 4 del programa 15. 0449 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 5 del programa 15. 0450 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 50/64...
  • Página 51 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 9 del programa 17. 0472 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 1 del programa 18. 0473 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 2 del programa 18. 0474 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 51/64...
  • Página 52 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 6 del programa 20. 0496 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 7 del programa 20. 0497 Rango: 0 a 9999 minutos. Tiempo 8 del programa 20. 0498 Rango: 0 a 9999 minutos. NOVUS AUTOMATION 52/64...
  • Página 53 Rango: De spll hasta el valor ajustado en spkl. Setpoint 1 del programa 3 (Rampas y Mesetas). 0521 Psp1 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 2 del programa 3 (Rampas y Mesetas). 0522 Psp2 Rango: Igual que en la pantalla psp0. NOVUS AUTOMATION 53/64...
  • Página 54 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 5 del programa 5 (Rampas y Mesetas). 0545 Psp5 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 6 del programa 5 (Rampas y Mesetas). 0546 Psp6 Rango: Igual que en la pantalla psp0. NOVUS AUTOMATION 54/64...
  • Página 55 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 9 del programa 7 (Rampas y Mesetas). 0569 Psp9 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 0 del programa 8. 0570 Psp0 Rango: De spll hasta el valor ajustado en spkl. NOVUS AUTOMATION 55/64...
  • Página 56 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 3 del programa 10 (Rampas y Mesetas). 0593 Psp3 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 4 del programa 10 (Rampas y Mesetas). 0594 Psp4 Rango: Igual que en la pantalla psp0. NOVUS AUTOMATION 56/64...
  • Página 57 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 7 del programa 12 (Rampas y Mesetas). 0617 Psp7 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 8 del programa 12 (Rampas y Mesetas). 0618 Psp8 Rango: Igual que en la pantalla psp0. NOVUS AUTOMATION 57/64...
  • Página 58 Rango: De spll hasta el valor ajustado en spkl. Setpoint 1 del programa 15 (Rampas y Mesetas). 0641 Psp1 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 2 del programa 15 (Rampas y Mesetas). 0642 Psp2 Rango: Igual que en la pantalla psp0. NOVUS AUTOMATION 58/64...
  • Página 59 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 5 del programa 17 (Rampas y Mesetas). 0665 Psp5 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 6 del programa 17 (Rampas y Mesetas). 0666 Psp6 Rango: Igual que en la pantalla psp0. NOVUS AUTOMATION 59/64...
  • Página 60 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 9 del programa 19 (Rampas y Mesetas). 0689 Psp9 Rango: Igual que en la pantalla psp0. Setpoint 0 del programa 20. 0690 Psp0 Rango: De spll hasta el valor ajustado en spkl. NOVUS AUTOMATION 60/64...
  • Página 61 NAME01 0732 NAME02 0733 NAME03 0734 NAME04 String con el nombre del producto. 0735 NAME05 0736 NAME06 0737 NAME07 0738 NAME08 0739 CODE01 0740 CODE02 0741 String con el código del producto. CODE03 0742 CODE04 0743 CODE05 NOVUS AUTOMATION 61/64...
  • Página 62 11 – Estado de la salida 1 bit 12 – Estado de la salida 2 bit 13 – Estado de la salida 3 bit 14 – Estado de la salida 4 bit 15 – Estado de la salida 5 NOVUS AUTOMATION 62/64...
  • Página 63 El controlador ignora los comandos de lectura en Broadcast. En otras palabras, no habrá respuesta. Sólo es posible escribir en modo Broadcast. CÓDIGO DE ERROR DESCRIPCIÓN DEL ERROR Comando inválido o inexistente. Número de registro inválido o fuera de rango. Número de registros inválido o fuera de rango. Tabla 15 NOVUS AUTOMATION 63/64...
  • Página 64 Salida Analógica S. 0 . 2 0 Retransmisión de SP (4 a 20 mA) Salida Analógica S. 4 . 2 0 Tabla 16 15.7.2 CONTROLADOR N1200-HC FUNCIÓN DE I/O CÓDIGO TIPO DE I/O Sin función Salida Salida de alarma 1...