9.
AJUSTE AUTOMÁTICO DE LOS PARÁMETROS PID
Durante el ajuste automático, el proceso se controla en modo ON / OFF en el Setpoint (SP) programado. Según las características del proceso,
pueden producirse grandes oscilaciones por encima y por debajo del SP. En algunos procesos, el ajuste automático puede tardar muchos minutos
en completarse.
Se recomienda el siguiente procedimiento de ejecución:
Bloquear el control del proceso (rvn = no);
•
Programar el funcionamiento en modo automático (avto = YES);
•
Programar el valor de la banda proporcional > 0 (pb > 0);
•
Desactivar la función Soft Start (sfst = 0);
•
Desactivar la función Rampas y Mesetas (Pr n = 0);
•
Seleccionar el valor de SP próximo al valor deseado para el proceso;
•
Activar el Ajuste Automático (atvn = YES);
•
Activar el control (rvn = YES);
•
El indicador TUNE permanecerá encendido durante el proceso de ajuste automático.
Para la salida de control de relé o pulsos de corriente, el ajuste automático calcula el valor más alto posible para el periodo PWM. Si hay una ligera
inestabilidad, este valor puede reducirse. Para los relés de estado sólido, se recomienda reducirlo a 1 segundo.
Si el ajuste automático no resulta en un control satisfactorio, la tabla a continuación ofrece orientación sobre cómo corregir el comportamiento del
proceso:
NOVUS AUTOMATION
PARÁMETRO
PROBLEMA DETECTADO
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Respuesta lenta
Tasa de integración
Respuesta lenta o inestabilidad
Tiempo Derivativo
SOLUCIÓN
Disminuir
Gran oscilación
Aumentar
Aumentar
Gran oscilación
Disminuir
Disminuir
Gran oscilación
Aumentar
Tabla 8
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